Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengendali Level Air Melalui Web
Pribadi Nugraha (2018) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
IoT (Internet of Things) merupakan suatu konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus menerus. Penelitian proyek akhir ini dilakukan dengan membangun sebuah perangkat kendali jarak jauh yang memanfaatkan TCP/IP untuk melakukan proses kendali dalam jaringan lokal melalui web server yang di-embedded-kan ke dalam perangkat kendali jarak jauh. IoT (Internet of Things) pada proyek akhir kali ini dimanfaatkan untuk mengendalikan level ketinggian air melalui web yang dapat dioperasikan dari jarak jauh baik melalui PC(Personal Computer) maupun dengan smartphone. Sistem ini menggunakan mikrokontroler Arduino uno, NodeMCU WiFi ESP8266 yang difungsikan sebagai menjembatani antara arduino-web maupun web-arduino, dan menggunakan basis data NoSQL (Firebase) yaitu fitur database real time serta membuat tampilan web agar memudahkan pengguna mengoperasikannya. Sistem ini akan mengukur level ketinggian air pada sebuah tangki (plant) menggunakan sensor ultrasonik yang difungsikan untuk mendeteksi level yang kemudian level yang terukur tersebut dikonversikan menjadi tegangan yang akan menunjukan level ketinggian air tersebut. Level air dikendalikan menggunakan metoda PID digital dimana pengendalian setpoint dilakukan melalui web yang dibuat. Sementara data hasil monitoring ditampilkan ke web setelah data level air direkam oleh basis data. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan setpoint melalui web dan kemudian mengamati proses pengendalian yang terjadi. Hasil pengujian pengendalian level air menunjukan risetime = 67.27detik, overshoot = 7.2% dengan bukaan keran 50% serta parameter PID yang digunakan adalah KP = 4; Ki = 0.008 ; Kd = 880. Kata Kunci : IoT (Internet of Things), Perangkat Kendali Jarak Jauh, TCP/IP, Kendali PID digital, Firebase, NoSQL, Database Real Time, Web, Ultrasonik
Ringkasan Alternatif
IoT (Internet of Things) is a concept that aims to expand the benefits of Internet connectivity that is connected continuously. This final project research is done by building a remote control device that utilizes TCP / IP to perform process control in the local network through a web server that embedded it in to the remote control device. IoT (Internet of Things) on this final project is used to control the level of water level via web that can be operated remotely either through PC (Personal Computer) or with smartphone. The system uses an Arduino Uno microcontroller, WiFi NodeMCU ESP8266 which functioned as a bridge between arduino-web and web-arduino, and using the NoSQL database (Firebase) that features real-time database and creating a web presence in order to allow users to operate it. This system will measure water levels in a tank (plant) using an ultrasonic sensor to detect the level that enabled then the measured level is converted to a voltage that will show the water levels. The water level is controlled using a digital PID method in which the setpoint control is made through the created web. While the monitoring data is displayed to the web after the water level data is recorded by the database. Testing is done by giving the setpoint through the web and then observe the control process that happened. The result of water level control test shows that research =67.27 sec, overshoot 7.2% with 50% tap faults and PID parameters used are KP =4; Ki =0.008; Kd =880. Keywords: IoT (Internet of Things), Remote Device, TCP / IP, Digital PID Control, Firebase, NoSQL, Database Realtime, Web, Ultrasonic.