Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengendalian Gripper Menggunakan Logika Fuzzy Pada Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler
Raka Ari Priambodo (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Meningkatnya perkembangan teknologi di bidang industri manufaktur berdampak makin banyaknya peran robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan manusia. Seperti dalam hal menggenggam sebuah objek didalam suatu proses. Peran sebuah gripper dalam pengoperasian sebuah robot tentu berarti dalam memggenggam sebuah benda. Atas dasar hal itu maka penulis membuat tujuan penelitian sebuah gripper yang beroperasi dalam menggengam sebuah benda gara tekanan pada saat gripper menyentuh sebuah benda sesuai dengan parameter yang telah ditentukan. Dalam mencapai hal tersebut penulis memakai sebuah metode logika fuzzy untuk mengatur ketepatan sebuah gripper agar dapat memegang sebuah benda sesuai dengan parameter. Hasil penilitian ini yaitu kemampuan gripper untuk mengatur genggaman sebuah benda dapat diatur dengan nilai error diharapkan kurang dari 10% . Dapat disimpulkan bahwa tujuan dalam penelitian ini tercapai yaitu gripper mampu mengatur tekanan pada saat menggengam sebuah benda. Kata kunci: Pengendalian, Fuzzy, Robot, Gripper, Objek.
Ringkasan Alternatif
The increasing technological development in the manufacturing industry has resulted in more and more robotic roles in working on human work. As in the case of holding an object in a process. The role of a gripper in operating a robot certainly means to hold an object. On the basis of this, the authors make the research objective of a gripper that operates in holding an object due to pressure when the gripper touches an object in accordance with a predetermined parameter. In achieving this the author uses a fuzzy logic method to adjust the accuracy of a gripper so that it can hold an object in accordance with the parameters. The results of this research are the ability of the gripper to adjust the grip of an object can be set with an error value of between 1% and 5%. It can be concluded that the goal in this study is achieved that the gripper is able to regulate the pressure when holding an object. Keywords: Controlling, Fuzzy, Robotics, Gripper, Object.