Dalam penelitian ini memaparkan tentang rancangan pengendali pintu gerbang otomatis menggunakan Bluetooth dan android system berbasis mikrokontroller Arduino uno. Pembuatan alat dilakukan sebagai salah satu usaha dalam kemajuan teknologi untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan melalui pengembangan sistem otomasi pada rumah berupa pintu gerbang otomatis. Komponen yang digunakan untuk perancangan sistem adalah modul mikrokontroller Arduino Uno R3, Modul Bluetooth HC-05, Sensor Ultrasonik, Motor DC, Power Suplay dan Handphone Android, dalam pembuatan tugas akhir ini saya menggunakan android versi 4.4 Kitkat. Dalam perancangan software bisa menggunakan Arduino IDE, Android SDK, Android Studio, App Invertor dll. Berdasarkan hasil pengukuran dan pengujian, sistem pada alat yang dibuat mampu membuka dan menutup pintu gerbang secara otomatis pada jarak maksimum 10 meter tanpa halangan dengan waktu respon maksimum 15 detik pada kondisi dengan ada halangan.

In this study, elaborated on the design of automatic gates controllers using Bluetooth and android Arduino Uno microcontroller-based system. Tool-making is done in an effort to advance technologies to provide ease and comfort through the development of home automation system in the form of automatic gates. The components used for the design of the system is the Arduino Uno R3 microcontroller module, Bluetooth Module HC-05, Ultrasonic Sensors, DC motors, power supply and Mobile Android, in making this thesis I use android version 4.4 Kitkat. In designing the software can use the Arduino IDE, Android SDK, Android Studio, App Invertor etc. Based on the results of measurements and testing, the system created a tool that is capable of opening and closing the gate automatically at a maximum distance of 10 meters without a hitch with a maximum response time of 15 seconds in situations where there is no obstacle.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-zuldiputra-36910