Sistem pneumatik merupakan sebuah sistem yang menggunakan udara yang dimampatkan sebagai sumbernya. Pengaturan posisi pada silinder pneumatik double acting cylinder kebanyakan menggunakan sensor induktif atau kapasitif. Penggunaan sensor induktif dan kapasitif hanya mendeteksi posisi pada daerah tertentu sesuai letak sensor. Tugas akhir ini akan mengimplementasikan konsep pengendalian posisi silinder pneumatik yang dikontrol menggunakan sistem elektro yang menggunakan digital caliper sebagai sensor dengan range perpindahan 1 mm. Mikokontroler yang digunakan adalah arduino UNO. Rancang sistem terdiri atas sensor posisi untuk mengukur feedback, empat buah solenoid valve mengatur arah gerak dan kecepatan buka/ tutup valve. Dari hasil pengukuran dan pengujian didapatkan tingkat akurasi dan keberhasilan 95%. Kata kunci: Elektropenumatik, Pengendalian Posisi, Arduino, Digital Caliper.

Each industry designs systems according to the needs and resources that are able to support the system to work. Pneumatic system is a system that uses compressed air as its source. Positioning on pneumatic cylinders double acting cylinders mostly uses inductive or capacitive sensors. The use of inductive and capacitive sensors only detects the position in certain areas according to the location of the sensor. This final project will implement the concept of pneumatic cylinder position control which is controlled using an electro system that uses digital caliper as a sensor with a displacement range of 1 mm. The microcontroller used is Arduino UNO. The system design consists of a position sensor to measure feedback, four solenoid valves regulating the direction of movement and the speed of the valve opening / closing. From the results of measurements and tests obtained an accuracy and success rate of 95%. Keywords: Electropneumatic, Position Control, Arduino, Digital Caliper.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-bernardusk-11261