Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Pengukuran Kehandalan Metode Navigasi Berbasis Peta pada Robot Pemadam Api
Maulana Abdurrahman (2017) | Skripsi | Teknik Informatika , Teknik Komputer
Bagikan
Ringkasan
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) diselenggarakan rutin setiap tahun. Dari tahun ke tahun terdapat beberapa hal yang berubah dalam kontes ini. Pada KRPAI tahun 2015, terjadi perubahan yang sangat signifikan, terutama dari segi aturan arena pertandingan. Hal tersebut tentunya mengubah program untuk navigasi robot secara keseluruhan karena metode yang sering digunakan adalah metode navigasi berbasis perilaku. Pendekatan yang digunakan untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan cara mengembangkan program navigasi robot dengan menerapkan metode navigasi berbasis peta. Tugas Akhir ini berkaitan dengan penerapan metode navigasi berbasis peta pada robot pemadam api Metode tersebut diukur kehandalannya dengan cara menghitung Reliability Index. Hasil yang diharapkan dari Tugas Akhir ini adalah diketahuinya Reliability Index dari navigasi robot pemadam api yang menerapkan navigasi berbasis peta. Hasil uji coba menunjukkan bahwa Reliability Index untuk penerapan navigasi berbasis peta pada navigasi robot pemadam api bernilai 0,94 lebih besar dari nilai minimum indeks 0,85. Berdasarkan hasil eksperimen tersebut, maka metode navigasi berbasis peta dapat dijadikan alternatif solusi untuk masalah navigasi robot pemadam api pada KRPAI. Kata Kunci: Robot Pemadam Api, Kehandalan, Navigasi Robot, Navigasi Berbasis Peta, KRPAI.
Ringkasan Alternatif
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) is held annually. In 2015, there are several things that change significantly, especially from the rules of the arena. These changes effect totally on robot navigation program since the method used in the program was behavior-based-navigation method. The problem was solved by developing robot navigation program using map-based-navigation method. This final project was related with map-based-navigation method on fire fighting robot. The reliability of the method was measured by calculating the reliability index. The result of this final project is Reliability Index of fire fighting robot navigation that use map-based-navigation method. The result of the experiments showed that the reliability index for map-based navigation on fire fighting robot navigation was 0,94 greater than minimum value of index 0,85. Based on the result, conclusion of this study was Map Based Navigation can be used to solve Fire Fighting Robot navigation problems at KRPAI. Keywords: Fire Fighting Robot, Reliability, Robot Navigation, Map Based Navigation, KRPAI.