Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan dan Implementasi Kendali Level Air dengan Remote Terminal Unit (RTU) Berbasis STARDOM FCN-RTU Yokogawa
Helmi Addarajatul Ula (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem pengedalian dan pengukuran variabel-variabel berbasis Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) merupakan hal penting dalam suatu industri. Dalam sistem SCADA ini, pengendalian variabel pengukuran dilakukan melalui RTU. Salah satu RTU yang banyak digunakan di Industri adalah STARDOM FCN-RTU Yokogawa. Pada tugas akhir ini, FCN-RTU digunakan sebagai pengendali digital yang akan mengendalikan dan mengukur level ketinggian air dan flow, dimana metode kendali yang digunakan adalah pengendalian berbasis PID untuk mengendalikan bukaan valve yang digerakkan oleh motor DC. Pada sistem yang dibuat, pengukuran level ketinggian air dan flow dilakukan berbasis differential pressure (DP) menggunakan sensor DP. Sensor DP yang digunakan adalah MPX2010DP. Sensor ini mendeteksi perbedaan tekanan pada couple tank untuk pengukuran level dan pada orifice untuk pengukuran flow. Perbedaan tekanan yang dideteksi akan menghasilkan tegangan yang kemudian dikalibrasi sebagai nilai level dan flow dari plant. Sistem ini mengacu pada standar industri sinyal instrumentasi yaitu nilai tegangan 1-5V dan arus 4-20 mA. Dari hasil pengukuran dan pengujian, parameter PID pengendalian valve yang optimal adalah Kp = 6; Ti = 60s; Td = 60s dengan overshoot 12,5% dan settling time 12 menit Kata kunci: pengendali PID, level, flow, FCN-RTU, sensor DP.
Ringkasan Alternatif
The industrial process parameter measurement and controlling based on Supervisory Control And Data Acquisition (SCADA) is a most important process in industry. In the SCADA system, the controlling is carried out by Remote Terminal Unit (RTU). STARDOM FCN-RTU Yokogawa is one of the RTU which is used in industry. In this final project has been developed the control system based on STARDOM FCN-RTU Yokogawa as digital control unit. The system used PID as control method for controlling the valve opening which is drive by DC motors. In this system the water level and flow are measured by the sensor system based on differential pressure (DP), MPX2010DP. The couple is used as a plant simulation. For level measurement the sensor detects the DP in the couple tank and for flow measurement the sensor detects the DP between flow before and after the water through an orifice plat. The detected differential pressure is converted to voltage which is use in the digitally controlling. This system refers to industrial standard instrumentation signal, there are 1-5V electrical voltage, and 4-20 mA electrical current. Optimum The measurement and test results showed that the system has optimum PID parameters as Kp=6, Ti=60s, Td=60s with overshoot 12,5% and settling time 12 minutes. Keywords: PID controller, level, flow, FCN-RTU, DP sensor.