Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Implementasi Prototype Penyeimbang Mobil Pada Saat Drifting
Amirudin Fanani NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Banyaknya kasus kecelakaan roda empat di Indonesia, diakibatkan oleh dua faktor berbeda. Faktor pertama, diakibatkan oleh pengemudi yang tidak dapat mengendalikan kendaraannya dikarenakan jalan licin, pengereman mendadak, dan ban pecah. Faktor kedua, diakibatkan kendaraan yang belum menerapkan teknologi sistem penyeimbang pada saat terjadi drifting pada sistem pengereman mendadak. Prototype penyeimbang mobil pada saat drifting memodelkan sistem kendaraan yang dapat mengurangi terjadinya drifting. Sensor untuk mendeteksi proses terjadinya drifting digunakan accelerometer dan gyroscope tipe MPU 6050. Drifting terjadi akibat ban belakang tergelincir dengan alur yang lebih besar dari pada ban depan. Perubahan data pada sensor yang diakibatkan perubahan gerak secara mendadak akan direspon oleh mikrokontroller arduino leonardo. Selanjutnya mikrokontroler akan mengendalikan steering dan rem agar mobil tidak terjadi drifting yang berlebihan menggunakan metode PID untuk mengetahui nilai keluaran PWM servo steering dan servo rem. Komponen steering dan rem dimodelkan dengan motor servo dc standar. Respon pengujian sistem menggunakan kontrol PID membutuhkan waktu 1300 ms untuk kembali ke posisi stabil. Pengujian menggunakan kontrol PID relatif tidak terjadi osilasi namun membutuhkan waktu agak lama.
Ringkasan Alternatif
Many cases of car accident in Indonesia, caused by two different factors. The first factor, caused by drivers who can not control his vehicledue to slippery roads, sudden braking, and tire burst. The second factor, caused by vehicles that have not applied technologies complement system in the event of drifting on the sudden braking system. Prototype balance the car while drifting modeling the vehicle system that can reduce the occurence of drifting. Sensor to detect the occurence of drifting is used accelerometer and gyroscope type MPU 6050. Drifting caused by the rear tire slip grooves larger than the front tire. Changes resulting sensor data on sudden changes in motion will be responed by microcontroller arduino leonardo. Selanjutnya, the microcontroller will control the steering and brakes so the car does not happen drifting excessive use PID method to determine the value of the output PWM servo steering and brake servo. Steering and brake components are modeled with a dc standard servo motors. Respon testing the system using PID control takes 1300ms to return to a stable position. Tests using PID control relative oscillation occurs, but takes a bit longer.