Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Implementasi Prototype Robot Pengantar Makanan Di restoran Cepat Saji
Ari Prayoga NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot pengantar makanan di restoran cepat saji. Perancangan diawali dengan membuat prototype robot pengantar makanan yang diimplementasikan sebagai alat pengantar makanan otomatis. Robot ini dirancang memiliki 3 roda (2 roda depan yang terhubung dengan motor DC dan 1 roda bebas yang berada di belakang). Selain itu dibuat juga prototype restoran yang sengaja di desain sendiri dan memiliki ukuran yang telah disesuaikan dengan fungsi kerja dari robot pengantar makanan. Prototype robot ini terdiri dari beberapa komponen penting diantaranya adalah sensor photodiode, push button switch, keypad matriks 3x4, mikrokontroler AVR ATmega 16, Liquid Crystal Display (LCD), driver kontrol motor DC. Komponen photodiode merupakan salah satu masukan menuju mikrokontroler, dimana di dalam sistem robot pengantar makanan ini berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan garis berwarna hitam di atas permukaan berwarna putih. Keypad dan 2 buah push button switch juga merupakan komponen masukan (input), dimana keypad berfungsi untuk memasukkan nomor/kode meja pelanggan yang akan diantarkan makanannya dengan cara menekan salah satu tombol angka yang ada pada keypad. Sakelar tekan (push button switch) berfungsi untuk memberikan masukan (input) perintah pada robot untuk bergerak dan berjalan melalui garis lintasan. Setiap masukan (input) dari sensor photodiode, push button switch dan keypad matriks 3x4 ini akan diteruskan menuju ke bagian mikrokontroler. Disini mikrokontroler berperan penting sebagai kendali utama pada prototype robot pengantar makanan yang bertugas untuk mengolah data masukan (input), mulai dari data hasil pembacaan sensor terhadap garis, masukan dari push button switch dan juga keypad yang nantinya digunakan untuk mengeksekusi bagian keluaran (output) yaitu driver motor DC. Driver motor DC berperan penuh dalam mengontrol pergerakan motor DC sebagai penggerak roda pada robot. Pengimplementasian robot pengantar makanan akan dilakukan pada sebuah prototype restoran yang berukuran (2,5 meter x 2 meter) sehingga dapat mensimulasikan pergerakan robot dalam mengantarkan makanan ke setiap meja pelanggan di restoran cepat saji.
Ringkasan Alternatif
This paper discussed the design and implementation of food delivery robot in fast food restaurants. The design begins with creating a robot prototype that is implemented as a food delivery food delivery device automatically. This robot was designed to have three wheels (2 front wheels are connected to a DC motor and one free wheel is located at the back). In addition it also made prototype restaurant accidentally in your own design and have been adapted to the size of the work function of the robot food delivery. Prototype robot consists of several key components including the photodiode, push button switches, 3x4 matrix keypad, microcontroller AVR ATmega 16 Liquid Crystal Display (LCD), a DC motor control driver. Photodiode components is one of the inputs to the microcontroller, which in this food delivery robot system to function as a sensor to detect the presence of black lines on the surface of white. Keypad and 2 push button switch is also a component input (input), where the keypad is used to enter a number / code of the customer table to be delivered food by pressing a number key on the keypad that exist. Press switches (push button switch) serves to provide inputs (input) commands the robot to move around and walk through the line trajectory. Each input (input) from the photodiode, push button switches and 3x4 matrix keypad will be transferred to the to the microcontroller. Here microcontroller plays an important role as the main control on a prototype robot food delivery charge for processing the input data (input), ranging from data from sensor readings to the line, the input of the push button switch and keypad that will be used to execute part of the output (output) that DC motor driver. DC motor driver participate fully in control of the movement of the DC motor as the driving wheel on the robot. Implementation of food delivery robot will be conducted on a prototype restaurant-sized (2.5 meters x 2 meters) so as to simulate the movement of the robot in delivering food to each table of customers in fast food restaurants.