Menurut data National Fire Protection Association (NFPA) besarnya tingkat kecelakan pada team pemadan kebakran yang disebabkan oleh beberapa fektor. seperti fektor medan yang sulit, kelelahan dan human error. Sebuah penelitian terbuka pada bidang robotika mendorong kreatifitas individu untuk menciptakan berbagai solusi dan inovasi dalam teknologi robotik yang dapat meringankan ataupun menggantikan pekerjaan manusia Dalam menyelesaikan misi yang berbahaya. Solusi permsalahan tersebut dibuat lah sebuah robot yang dapat menggantikan peran manusia dalam melaksankan tugas yang dirasa akan mengancam keselamatan jiwa. Yang dimana dibuatlah robot dengan beberapa versi diantaranya versi robot tenk yang mengunakan sistem skid Steering dan versi mobile yang mengunakan sistem Differential Drive dan robot mobile dengan sistem multi independent dimana Kemampuan manuver robot menjadi bagian penting untuk menyelesaikan tugasnya. Sistem kemudi multi independent Steering digunakan untuk mengurangi ruang gerak robot saat bermanuver.Selaian depat bermanuver dengan baik robot DU114-Blue itu sendiri harus dapat menyeselaikan tantangan-tantangan pada situasi yang harus dihadapi. Tingkat keberhasilan robot dalam menyelesaikan tugasnya mencapai 95% dengan catatan waktu 21.33 detik pada ruang satu, keberhasilan 91% dengan catatan waktu 21.33 detik pada ruang dua, keberhasilan 90% dengan catatan waktu 59.25 detik pada ruang tiga dan keberhasilan 95% dengan catatan waktu 15.55 detik pada ruang empat. Yang diuji cobakan pada arena yang diibaratkan seperti rumah dengan empat ruangan.

According to National Fire Protection Association (NFPA) data, the magnitude of the accident rate on the fire fighting team is caused by several fectors. like difficult field fectors, fatigue and human error. An open research in the field of robotics encourages individual creativity to create solutions and innovations in robotic technology that can alleviate or replace human work in completing dangerous missions. The problem solution is made a robot that can replace the role of humans in carrying out tasks that are perceived to threaten the safety of the soul. Which is where robots are made with several versions including the tenk robot version that uses the Skid Steering system and the mobile version that uses the Differential Drive and mobile robot systems with a multi independent system where the ability to maneuver robots is an important part of completing the task. The multi independent Steering steering system is used to reduce the robot's motion space when maneuvering.The robotic slope that manages to properly maneuver the DU114-Blue robot itself must be able to overcome the challenges in the situation that must be faced. The success rate of the robot in completing the task reached 95% with a time of 21.33 seconds in space one, success of 91% with a time of 21.33 seconds in room two, success of 90% with a time of 59.25 seconds in space three and success of 95% with a record time of 15.55 seconds in room four. The ones tested on the arena were like four room houses.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-gyanaditiy-40185