Tujuan akhir utama dari riset ini adalah suatu robot yang mampu menggantikan tugas pemadam kebakaran sehingga dapat mengurangi korban jiwa. Karena betatapun mahalnya biaya pembuatan robot, robot dapat direplikasi dan digantikan, sedangkan nyawa manusia tidak. Robot didesain menggunakan sistem gerak kaki, oleh karena itu selain mendapatkan robot yang mampu memadamkan api, hasil sampingannya adalah pemahaman terhadap cara gerak makhluk berkaki yang dapat dimanfaatkan di bidang lain. Keunggulan lainnya dari penggunaan kaki adalah robot mampu melakukan pergerakan yang tidak bisa dilakukan oleh robot beroda seperti bergerak menyamping, tetapi sistem gerak ini umumnya lebih lambat dari sistem gerak roda. Robot dibangun berdasarkan peraturan Fire Fighting (autron) ROBOGAMES 2010. Kebakaran diandaikan terjadi dalam suatu rumah yang terdiri dari empat ruang yang disimulasikan dalam sebuah maze. Titik api disimulasikan dengan sebatang lilin yang diletakan secara acak di salah satu dari empat ruang . Robot diaktifkan oleh suara yang diandaikan alarm kebakaran. Robot akan bergerak ke posisi api, memadamkannya, dan kembali ke posisi awal robot diaktifkan. Seperti rumah pada umumnya dinding pertandingan pun dapat dicat bercorak, maupun dipasang wallpaper. Agar pertandingan makin seru, maka panitia pertandingan menambahkan beberapa rintangan seperti cermin, sound damper, furniture, dan tangga. Setiap keberhasilan melewati rintangan ini akan diberikan bonus berupa pengurangan point. Sedangkan setiap pelanggaran akan dikenai penambahan poin. Juara ditentukan dari peserta yang mendapatkan nilai terkecil dari tiga trial.

The main final objective of this research is a robot that can replace the task of reducing fire fatalities. Despite the high cost to manufacture teh robot, Robot can be replicated and replaced, while human lives are not. Robots designed to use legged system, therefore in addition to getting a robot that is able to extinguish the fire, other result of this research is the understanding of how motion-legged creatures that can be utilized in other fields. Other advantage of legged-robot is able to perform movements that can not be done by the robot that use wheels such as moving sideways, but the legged system is generally slower than the wheel system. Robot is built under the rules of Fire Fighting (autron) ROBOGAMES 2010. Assumed fire occurred in a house consisting of four rooms that are simulated in a maze. Fire were simulated by a single candle placed randomly in one of four rooms. Voice-activated robot that assumed the fire alarm. Robots will move into positions of fire, extinguish it, and returned to the starting position where the robot is activated. Like the house in general, any wall or floor in this competition can be painted, and place wallpaper. In order to have more exciting competition, the games organizers added a few hurdles, such as mirror, sound dampers, furniture, and stairs. Each successful pass these hurdles will be awarded bonus points reduction. While each violation will be subject to additional points. Champion is determined from the participants who received the smallest value of three trials.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-galihtiasr-22579