Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM APLIKASI PERANGKAT KERAS ROBOT LENGAN X Y Z
YANG DIKENDALIKAN DENGAN PC
Ifan Ariyanto (2005) | Skripsi | Teknik Informatika , Teknik Informatika , Teknik Informatika
Bagikan
Ringkasan
Tujuan dari skripsi ini adalah bagaimana merancang dan membuat suatu sistem aplikasi untuk mengendalikan perangkat keras robot lengan xyz dengan menggunakan komputer. Dengan harapan penelitian ini dapat dikembangkan untuk penelitian-penelitian selanjutnya khususnya penelitian yang mengacu pada perancangan robot.
Sistem rangkaian driver robot ini menggunakan sistem DTMF (Dual Tone Multy Frequency), dimana PPI 8255 (programmable Peripheral Interface) digunakan sebagai antar muka antara komputer dengan rangkaian perangkat keras robot lengan xyz, IC DTMF encoder TP 5088 untuk mengubah data biner dari PPI 8255 ke dalam bentuk tone atau nada, sedangkan untuk mendeteksi sinyal tone tersebut digunakan IC DTMF CM 8870 sebagai dekodernya. Keluaran dari DTMF CM 8870 digunakan untuk memicu rangkaian driver motor dc.
Ringkasan Alternatif
Tujuan dari skripsi ini adalah bagaimana merancang dan membuat suatu sistem aplikasi untuk mengendalikan perangkat keras robot lengan xyz dengan menggunakan komputer. Dengan harapan penelitian ini dapat dikembangkan untuk penelitian-penelitian selanjutnya khususnya penelitian yang mengacu pada perancangan robot.
Sistem rangkaian driver robot ini menggunakan sistem DTMF (Dual Tone Multy Frequency), dimana PPI 8255 (programmable Peripheral Interface) digunakan sebagai antar muka antara komputer dengan rangkaian perangkat keras robot lengan xyz, IC DTMF encoder TP 5088 untuk mengubah data biner dari PPI 8255 ke dalam bentuk tone atau nada, sedangkan untuk mendeteksi sinyal tone tersebut digunakan IC DTMF CM 8870 sebagai dekodernya. Keluaran dari DTMF CM 8870 digunakan untuk memicu rangkaian driver motor dc.