Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan dan Realisasi Penentu Koordinaat Objek yang Melintasi Ruang Dua Dimensi Dengan Matriks Laser untuk Aplikasi Robot Tenis Meja Interaktif
Mardiyanto Rusli (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Teknologi yang mendukung atlet untuk berprestasi sudah banyak ditemui, khususnya pada teknologi robot. Dengan adanya teknologi robot, atlet dapat berlatih tanpa harus ada pelatih manusia, bahkan dalam proses latihanya robot dapat diatur melebihi kemampuan manusia dalam melatih. Namun selama ini robot-robot tenis meja yang ada dipasaran masih belum ada yang memiliki fitur interaktif, dimana robot dapat menembakan bola sesuai dengan ritme pemain ataupun berlawanan dengan arah pukulan atlet. Adapun robot tenis meja yang sudah memiliki fitur interaktif tetapi robot tersebut tidak diperdagangkan, robot-robot tersebut ditujukan untuk keperluan promosi merek dagang dan penelitian jangka panjang, untuk memunculkan fitur interaktif pada robot tenis meja tentunya membutuhkan sensor deteksi bola yang cepat, sensor matriks laser adalah solusi dari permasalah deteksi bola tenis meja. Hasil yang telah dicapai pada sensor matriks laser, sensor matriks laser dapat mendeteksi bola tenis meja dengan kecepatan bola 116 km/jam, sensor matriks laser ini bekerja stabil pada intensitas cahaya 0 lux sampai dengan 900 lux, ketepatan deteksi bola sensor matriks laser pada saat diintegrasikan dengan robot yaitu 86%. Kata kunci: Fitur Interaktif, Robot tenis meja, Sensor Matriks.
Ringkasan Alternatif
Technology that supports athletes to get achieve has been everywhere, especially in robot technology. With the robot technology athletes can practice without trainer. Even in the process of training the robot can be set beyond the human ability. So far table tennis robots, that existing in the marketplace still no one has interactive features. Where the robot can shoot the ball according to the rhythm of the player or contradictory with the hit direction of the player. There are table tennis robot that already has interactive features but the robot is not traded, the robots are use for trademark promotional purposes and long-term research. Interactive features on table tennis robot certainly needs a fast ball detection sensor. Laser matrix sensor is a solution for ball detection. The current results, the laser matrix sensor can detect balls with a speed of 116 km / hour. Sensor matrix laser works stably with light intensity at 0 lux to 900 lux. Ball detection accuracy after integrated with a robot tennis table that is 86%. Keywords: Interactive Features, Tenis meja Robot, Matrix Sensor.