Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Realisasi Penentu Koordinat Objek Bola Memantul Pada Bahan Kayu Dua Dimensi Dengan Teknik Pengolahan Suara Dan Sinyal
Pebby Rosmauly (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Objek pada yang berada pada suatu bidang tertentu dapat diteksi dengan menggunakan metoda deteksi suara pada bidang tertentu. Metoda deteksi suara dapat diterapkan pada medium-medium yang dapat merambatkan gelombang suara. Salah satu medium padat yang dapat merambatkan gelombang suara adalah bidang kayu. Pada bidang kayu dapat dideteksi suara pantulan suatu benda, sehingga letak dari pantulan benda tersebut dapat dideteksi. Bola merupakan benda yang dapat memantul dan menghasilkan suara pantulan, yang dapat diteksi oleh sensor suara. Dalam tugas akhir ini, dikembangkan sistem pendeteksian objek menggunakan sensor suara berupa microphone, yang dapat mendeteksi objek bola memantul pada bidang kayu dua dimensi. Karakteristik objek bola jatuh pada bidang kayu dua dimensi perlu diketahui terlebih dahulu, dengan menggunakan data dari hasil pengamatan karakteristik, sehingga dapat dirancang matriks sensor suara yang dapat mendeteksi objek bola memantul pada bidang kayu. Matriks microphone 9x9 dirancang untuk mendeteksi 9 koordinat yang ditentukan pada bidang kayu dua dimensi berukuran 152,5 cm x 137 cm. Pendeteksian sinyal pada bidang kayu tersebut menjadi input pada data processing sehingga menghasilkan output koordinat, yang diwakilkan oleh LED sebagai indikator letak koordinat objek bola yang terdeteksi. Kata kunci: Matriks microphone, Medium kayu, Koordinat.
Ringkasan Alternatif
Objects that are in a particular field can be detected using sound detection methods in certain fields. Sound detection methods can be applied to mediums that can propagate sound waves. One solid medium that can propagate sound waves is wood. In the field of wood can be detected the echo sound of an object, so that the location of the reflection of the object can be detected. The ball is an object that can bounce and produce a reflected sound, which can be detected by the sound sensor. In this final project, an object detection system is developed using a sound sensor in the form of a microphone, which can detect ball objects bouncing in a two-dimensional wood plane. Characteristics of spherical objects falling on a two-dimensional wood plane need to be known in advance, using data from characteristic observations, so that a matrix of sound sensors can be designed that can detect spherical objects bouncing on the wood plane. The 9x9 microphone matrix is designed to detect 9 coordinates specified in two-dimensional wood fields measuring 152cm x 137cm. Signal detection in the wood field becomes input to the data processing so as to produce output coordinates, which are represented by the LED as an indicator of the location of the detected object coordinates. Keywords: Coordinates, Matrix microphone, Medium wood.