Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan dan Realisasi Rangkaian Kendali PID Analog Menggunakan Metode Monte Carlo Analysis
Ghifarinnisa Fathia Rachmadhani (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Sistem kendali merupakan hal yang penting dalam pembelajaran Teknik Elektronika, materi fundamental dari sistem kendali adalah kendali PID karena analisa dan simulasi kendali ini dapat direalisasikan secara langsung, sehingga modul pembelajaran kendali PID digunakan dalam kegiatan praktikum sistem kendali. Modul pembelajaran yang dirancang dan direalisasikan berfokus pada pemilihan komponen, pembuatan jalur rangkaian, dan analisa sinyal sehingga modul kendali PID yang direalisasikan menghasilkan sinyal kendali yang konsisten, tidak terpengaruh waktu, dan sesuai dengan simulasi. Modul ini memiliki perameter Kp dengan range maksimal 100, Ti dengan range maksimal 1 dan Td range maksimal 1. Perancangan rangkaian dan pemilihan komponen dilakukan dengan menggunakan metode simulasi Monte carlo Analysis dengan bantuan software PSpice. Komponen yang dipilih adalah resistor dengan nilai toleransi 0,1%, potensiometer multi turn dengan nilai 100k ohm, serta operational amplifier OP07C. Hasilnya rangkaian proporsional memiliki perbedaan 1% dari hasil simulasi, rangkaian integrator memiliki perbedaan paling kecil 0.5%, serta hasil pengujian differensiator yang menghasilkan bentuk sinyal yang mirip dengan simulasi. Kata Kunci: PID, PID Analog, Rangkaian, Komponen Elektronika, Sistem Kendali, Monte carlo Analysis.
Ringkasan Alternatif
Control system is an important aspect in Electronic Engineering major, the fundamental matters in control system is PID control because the analysis and simulation of this control can be directly realized, that's why PID control module is used in practical class of control system subject. The designing of the module is focused on component selection, circuit making, and signal analysis so that the module produced constant control signal, linear time invariant, and match with the theory. The module has Kp parameter at max 100, Ti at max 1, and Td at max 1. Monte carlo Analysis simulation method is used in component slection with the help of Pspice software in order to have good PID module realization. Component that selected are resistors with 0.1% tolerance, 100k ohm potentiometer, OP07C as the operational amplifier. The result of the proportional circuit is 1% deviation, result of the integrator circuit with smallest deviation up to 0.5%, then the similarity of signal response from the differentiator circuit between the realization and simulation Keywords: PID, Analog PID, Circuit, Electronic Component, Control System, Monte carlo Analysis.