Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pencarian titik api dan sistem navigasi pada robot pemadam dan pencari titik api. Metode yang digunakan pada sistem pencarian titik api ialah dengan menggunakan 2 buah sensor TPA81 yang dipasang vertical terhadap robot. Selain itu dipasang juga sensor photodiode yang berfungsi untuk pendeteksi api pada sudut-sudut ruangan. Sistem navigasi pada robot siliwangi II menggunakan 2 buah sensor ultrasonic sebagai acuan agar robot dapat bergerak mengikuti dinding dengan optimal. Tugas akhir ini merupakan pengembangan dari tugas akhir pada tahun sebelumnya karya Riyan Akbar. Pengembangan yang dilakukan adalah dengan mengembangankan sensor pencarian titik api untuk mempercepat waktu penemuan dan pemadaman titik api serta mengembangkan navigasi robot saat pencarian api di dalam lorong maupun di ruangan. Kata Kunci: sistem pencarian api, TPA, Phototransistor, Robot pemadam api.

This research aims to design a search system fires and extinguishing systems and robot navigation in search of fires. The method used at fire spots search system is by using 2 TPA81 sensor mounted on the robot vertically. In addition it also installed the photodiode which serves to detect a fire at the corners of the room. The navigation system on the robot Siliwangi II uses two ultrasonic sensors as a reference so that the robot can move along the wall to the optimum. This final project is the development of the final project in the previous year's work Riyan Akbar. The development is carried out by sensor to speed up the time of discovery and suppression of fires as well as developing a robot navigational searches when the fire in the hallway or in the room. Keywords: fire retrieval system, sound detection system, landfill, Phototransistor, Robot fire extinguisher, Fire fighter robot.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-hilmyabdur-9398