ABSTRAK Pada era teknologi otomatis ini, banyak orang yang menciptakan robot untuk memudahkan pekerjaan manusia, dan untuk menimbulkan sikap-sikap yang inovatif seperti pada kontes-kontes robot. Robot Autonomous yang dikerjakan pada Tugas Akhir ini berupa robot cerdas pemadam api yang memiliki kemampuan secara otomatis bergerak menemukan api lilin di salah satu ruangan, memadamkan lilin tersebut dan tanpa harus menyentuh dinding dengan lebar 46 cm. Robot ini dirancang dengan dimensi tinggi x lebar x panjang yaitu 27 cm x 22.5 cm x 28 cm. Robot pemadam api ini menggunakan 2 buah roda dilengkapi dua buah motor DC dan satu buah caster yang menggunakan sendok sebagai penyeimbang. Robot pemadam api ini dilengkapi dengan Mikrokontroler ATmega8535, lima buah infra merah GP2D 12 sebagai sensor navigasi supaya robot tidak menabrak ke tembok, sensor api untuk menemukan posisi api lilin, serta sensor pendeteksi posisi api untuk mendeteksi posisi api dan kipas sebagai aktuator yang berfungsi untuk memadamkan lilin. Robot pemadam api ini dapat bernavigasi di lorong dengan cepat karena menggunakan motor DC sebagai penggerak dengan kecepatan maksimum 556 rpm. Robot pemadam api ini selalu dapat menemukan api yang di simpan di dalam ruangan dan memadamkannya dengan waktu yang cepat. Robot ini dapat memadamkan api dengan jarak antara 15 cm sampai dengan 50 cm.

ABSTRAK Pada era teknologi otomatis ini, banyak orang yang menciptakan robot untuk memudahkan pekerjaan manusia, dan untuk menimbulkan sikap-sikap yang inovatif seperti pada kontes-kontes robot. Robot Autonomous yang dikerjakan pada Tugas Akhir ini berupa robot cerdas pemadam api yang memiliki kemampuan secara otomatis bergerak menemukan api lilin di salah satu ruangan, memadamkan lilin tersebut dan tanpa harus menyentuh dinding dengan lebar 46 cm. Robot ini dirancang dengan dimensi tinggi x lebar x panjang yaitu 27 cm x 22.5 cm x 28 cm. Robot pemadam api ini menggunakan 2 buah roda dilengkapi dua buah motor DC dan satu buah caster yang menggunakan sendok sebagai penyeimbang. Robot pemadam api ini dilengkapi dengan Mikrokontroler ATmega8535, lima buah infra merah GP2D 12 sebagai sensor navigasi supaya robot tidak menabrak ke tembok, sensor api untuk menemukan posisi api lilin, serta sensor pendeteksi posisi api untuk mendeteksi posisi api dan kipas sebagai aktuator yang berfungsi untuk memadamkan lilin. Robot pemadam api ini dapat bernavigasi di lorong dengan cepat karena menggunakan motor DC sebagai penggerak dengan kecepatan maksimum 556 rpm. Robot pemadam api ini selalu dapat menemukan api yang di simpan di dalam ruangan dan memadamkannya dengan waktu yang cepat. Robot ini dapat memadamkan api dengan jarak antara 15 cm sampai dengan 50 cm.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-s1-2006-indracahya-2162