Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Realisasi Sistem Kendali Tudung Penutup, Klakson Dan Lampu Sein Pada Kursi Roda Dengan Speech Recognition
Abdel Jamil Alsabili (2019) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kursi roda (wheelchair) adalah salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Maka dari itu diperlukan pengembangan teknologi terhadap kursi roda elektrik agar penyandang cacat mampu beraktivitas dengan lebih mudah. Kursi roda elektrik pada penelitian ini memiliki fitur sistem pengendali tudung penutup, klakson, lampu sein, sistem monitoring, dan pengendalian arah gerak kursi roda dengan speech recognition sehingga sistem dapat digunakan untuk penyandang cacat dengan kelumpuhan tangan dan kaki. Tugas akhir ini merupakan bentuk pengaplikasian sistem pengendali tudung penutup, klakson, dan lampu sein dengan speech recognition. Keseluruhan sistem menggunakan raspberry pi sebagai mini PC untuk kendali sistem, rangkaian decoder digunakan untuk menerima inputyang diberikan oleh raspberry pi, rangkaian driver relay sebagai saklar untuk menjalankan fungsi logika agar buzzer, lampu LED, dan tudung penutup sebagai output dapat berfungsi sesuai perintah suara yang diberikan. Berdasarkan hasil pengujian, sistem dapat berajalan sesuai dengan fungsi yang diharapkan dengan tingkat keberhasilan sistem kendali suara dengan speech recognition yang dibuat mencapai 97,14% dengan respon waktu rata-rata 2,39 detik untuk membuka tudung, 2,68 detik untuk menutup tudung, 3,22 detik untuk membunyikan klakson, 2,67 detik untuk menyalakan lampu sein kiri, 2,59 detik untuk menyalakan lampu sein kanan, 2,51detik untuk mematikan lampu sein kiri, 2,53 detik untuk mematikan lampu sein kanan. Untuk pengembangan sistem ini diperlukan optimasi pada lampu sein dibuat flipflop agar dapat mati ketika mendapat perintah saja. Kata Kunci: Kursi roda, Speech recognition, Tudung penutup, Klakson, Lampu Sein.
Ringkasan Alternatif
Wheelchairs (wheelchair) is one of the tools for people with disabilities to be able to move from one place to another. Therefore the development of technology for electric wheelchairs is needed so that people with disabilities are able to move more easily. The electric wheelchair in this study features a cover hood control system, horn, turn signal, monitoring system, and controlling the direction of motion of the wheelchair with speech recognition so that the system can be used for people with disabilities with paralysis of the hands and feet. This final project is a form of application of a controller system covering hoods, horns, and turn signal with speech recognition. The whole system uses the raspberry pi as a mini PC for system control, the decoder circuit is used to receive binary input provided by the raspberry pi, the relay driver circuit as a switch to perform the logic function so that the buzzer, LED lights, and hood cover as output can function according to the input given . Based on the test results, the system can run in accordance with the expected function with the percentage accuracy of translation on the system of 97.14% with an average response time of 2.39 seconds to open the hood, 2.68 seconds to close the hood, 3.22 seconds to sound the horn, 2.67 seconds to turn on the left turn signal, 2.59 seconds to turn on the right turn signal, 2.51 seconds to turn off the left turn signal, 2.53 seconds to turn off the right turn signal. Keywords: Wheelchairs, Speech recognition, Convertible, Horns, Lights Sein.