Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan dan Realisasi Sistem Navigasi Pengenalan Ruangan dan Sistem Pemadaman Pada Robot Beroda Pencari dan Pemadam Api "Sangkuriang"
Rizal Fazaul Mufid (2017) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Perkembangan teknologi saat ini, memungkinkan robot bisa digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia atau mengerjakan suatu pekerjaan yang berbahaya dikerjakan oleh manusia contohnya memadamkan api. Robot ini menggunakan desain mekanik menggunakan roda sebagai penggeraknya. Pergerakan yang dapat dilakukan robot ini antara lain maju, mundur, belok kanan, belok kiri. Selain itu robot dapat memadamkan api si suatu ruangan. Sistem kerjanya, robot harus bergerak menggunakan roda untuk mencari sumber api ke ruangan-ruangan dengan konfigurasi yang berbeda, mendeteksi keberadaan sumber api pada salah satu ruangan yang dimasukinya kemudian memadamkan api lilin tersebut dan kembali lagi ke posisi awal. Robot ini didesain agar mampu melewati semua medan yang ada pada ruangan, salah satunya adalah mampu melewati hanging objects dan furniture yang ditempatkan di lorong dan ruangan. Semua tugas tersebut harus dilakukan secepat mungkin. Robot harus mampu mencari, mendeteksi, dan memadamkan apililin serta kembali ke posisi awal dalam waktu yang singkat. Dari hasil pengujian robot ini mampu menjelajahi ruangan dan memadamkan api disuatu ruangan. Kata kunci: Robot, Hanging Object, Furniture.
Ringkasan Alternatif
The development of technology, enabling the robot could be used to facilitate human work or doing a dangerous job done by humans for example extinguish the fire.This robot uses mechanical design using the wheel as a vehicle. Movement of the robot to do this, among others, forward, backward, turn right, turn left. Besides the robot can extinguish the flames of a room. The system of the robot must move using the wheel to find the source of the fire into the rooms with different configurations, detect the presence of sources of ignition in one of the rooms had entered then extinguish the candle flame and back again to the starting position. This robot is designed to be able to go through all the existing terrain in the room, one of which is capable of passing through the hanging objects and furniture placed in the hallway and the room. All tasks should be performed as soon as possible. The robot must be able to search for, detect, and extinguish the candles and return to the starting position in a short time. The results of testing the robot is able to explore the room and put out the fire sector in the room. Keywords: Robot, Hanging Object, Furniture.
Sumber
Judul Serupa
- Realisasi dan Perancangan Sistem Navigasi berbasis PID dan Sistem Monitoring Data pada Robot Pencari dan Pemadam Api "Sangkuriang"