Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Realisasi Sistem Pengendalian Perputaran Motor DC Pada Kursi Roda Elektrik Berbasis Speech Recognition
Yunike Wandasari (2019) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dewasa ini, teknologi mengalami perkembangan yang sangat pesat terbukti dengan adanya berbagai macam sistem robotika. Misalnya pada bidang kedokteran, sistem robotika digunakan untuk pengembangan kursi roda pintar sebagai alat penunjang untuk seseorang yang memiliki kekurangan fungsi gerak yang disebabkan oleh cacat sedari lahir atau kecelakaan. Namun pengaplikasian kursi roda bermotor cukup sulit karena kemampuan memakai kursi roda elektrik, ketahanan fisik dan penglihatan yang kurang. Sampai saat ini terdapat beberapa solusi yang tercipta terkait kursi roda pintar salah satunya mengunakan joystick, push button, pergerakan kepala, dan Electrooculography. Selain solusi tersebut, untuk menunjang mobilitas penyandang disabilitas, maka dikembangkan suatu kursi roda yang menggunakan pengolahan suara untuk kendalinya dilengkapi berbagai fitur lain seperti sistem monitoring menggunakan GPS dan kamera. Serta fokus pengerjaan proyek akhir ini terletak pada sistem pengendalian pergerakan kursi roda yang menggabungkan kendali menggunakan joystick dan kendali menggunakan suara berbasis speech recognition. Pengendalian pergerakan kursi roda dilakukan dengan menduplikasi nilai tegangan dari joystick menggunakan DAC (Digital to Analog Converter) sebagai masukan ke driver motor untuk menggerakan motor DC. Serta dilengkapi relay untuk memilih mode kendali yang digunakan dengan pengaturan melalui mini PC Raspberry Pi. Pada proyek akhir ini pengujian yang dilakukan meliputi respon kendali suara dan kendali geraknya. Tingkat keberhasilan sistem kendali suara yang dibuat mencapai 94.54%. Sedangkan untuk kendali geraknya, waktu tempuh yang dapat dicapai untuk pengujian dengan panjang lintasan 7.5 meter adalah 5.6 detik dengan kecepatan 1.33 m/s. Selain itu, perbandingan tegangan yang didapat dari proses duplikasi nilai tegangan joystick memberikan hasil yang hampir mirip. Kata kunci: Kursi Roda Pintar, Joystick, DAC, Kendali suara, Speech Recognition.
Ringkasan Alternatif
Today, robotics system is used for the development of smart wheelchairs as a supporting tool for someone who has a lack of movement due to birth defects or accidents. However, the application of motorized wheelchairs is quite difficult because of the ability to use electric wheelchairs, lack of physical endurance and vision. Until now there are several solutions created related to smart wheelchairs, one of which is using a joystick, push buttons, head movement, and electrooculography. To support the mobility of people with disabilities, a wheelchair that uses sound processing for control is equipped with other features such as monitoring systems using GPS and cameras. And the focus of this final project work lies in the control system of wheelchair movement that combines control using a joystick and speech recognition based voice. Control of wheelchair movement is done by duplicating the voltage value of the joystick using DAC as input to the motor driver to drive the DC motor. And equipped with a relay to select the control mode used with settings via the Raspberry Pi. In this final project, the success rate of the voice control system created reached 94.54%. As for the motion control, the travel time that can be achieved with a track length of 7.5 meters is 5.6 seconds with a speed of 1.33 m / s. In addition, the voltage ratio obtained from the process of duplicating the joystick voltage value gives almost similar results. Keywords: Smart Wheelchairs, Joystick, DAC, Voice Control, Speech Recognition.