Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Dan Realisasi Sistem Telemonitoring Objek Bergerak Berbasis GPS Dan Kamera Disertai Sistem Komunikasi Dengan Speech Recognition
Natasya Anggari Widyastuti (2019) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Seiring dengan perkembangan teknologi banyak terciptanya sistem yang dapat mempermudah kehidupan manusia, termasuk untuk penyandang disabilitas. Salah satunya dikembangkan kursi roda elektrik sebagai penunjang mobilitas secara mandiri. Namun pada kenyataannya kondisi lingkungan yang kurang ramah pada penyandang disabilitas menjadi kekhawatiran tersendiri untuk pihak keluarga, sehingga sering kali dilakukan pengawalan yang mengurangi tingkat kenyamanan. Melalui fakta tersebut maka diperlukan suatu sistem monitoring yang dapat memantau pengguna disabilitas di kursi roda dari jarak jauh. Tugas akhir ini merupakan bentuk pengaplikasian sistem monitoring jarak jauh berbasis GPS dan kamera pada kursi roda elektrik yang dilengkapi dengan aspek komunikasi melalui SMS dan telepon kepada pihak keluarga. Keseluruhan sistem pada sisi penyandang disabilitas seperti pengambilan foto, video, dan pemanfaatan sistem komunikasi dikontrol menggunakan perintah suara dengan speech recognition sehingga sistem dapat digunakan untuk penyandang disabilitas dengan kelumpuhan tangan dan kaki. Dengan menggunakan teknologi raspberry pi data lokasi, foto serta video keadaan penyandang disabilitas dapat diakses melalui aplikasi android yang berada pada pihak keluarga. Berdasarkan hasil pengujian, tingkat keberhasilan sistem kendali suara dengan speech recognition yang dibuat mencapai 96% dengan respon waktu sistem komunikasi 13 hingga 19 detik untuk melakukan panggilan telepon dan 28 hingga 30 detik untuk SMS. Sedangkan monitoring posisi memiliki error sebesar 1,5 meter di luar ruangan dan 5 hingga 8 meter di dalam ruangan. Kata kunci: Kursi Roda Elektrik, Monitoring Jarak Jauh, GPS, Speech Recognition, Penyandang Disabilitas.
Ringkasan Alternatif
Abstrak English: Along with the development of technology, there are many systems that can make human life easier, including for persons with disabilities. Electric wheelchairs is one of them who support mobility independently. But in reality the less friendly environmental conditions for persons with disabilities are a concern for the family, so escorts are often carried out which will reduce comfort levels. Through this fact, a monitoring system is needed that can monitor disability users in wheelchairs from a distance. This final project is a form of application of GPS-based telemonitoring systems and cameras in electric wheelchairs and also accompanied by aspects of communication via SMS and telephone to the family. The entire system on the side of persons with disabilities such as taking photos, videos, and communication systems are controlled using voice commands with speech recognition so that the system can be used for persons with disabilities with paralysis of the hands and feet. By using raspberry pi technology location data, photos and videos of persons with disabilities can be accessed through the android application on the family side. Based on the test results, the success rate of the voice control system with speech recognition made reached 94% with an average response time of the communication system 13 to 19 seconds to make phone calls and 28 to 30 seconds for SMS. While for position monitoring has an error of 1.5 meters outdoors and 5 to 8 meters indoors. Keywords: Electric Wheelchairs, Telemonitoring, GPS, Speech Recognition, Persons with Disabilities.