Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan dan Simulasi Pengendalian Kecepatan Motor BLDC Menggunakan Metode Fuzzy-PID Berbasis MATLAB
Fadiel Muhammad Al (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kebutuhan akan mesin listrik sebagai peralatan penunjang industri semakin hari semakin banyak. Sekitar 70% beban total listrik industri adalah motor-motor listrik dan salah satunya adalah motor BLDC. Motor BLDC memiliki kelebihan pada strukturnya yang sederhana, efisiensi yang tinggi, noise rendah dan torsi yang tinggi, namun masih terjadi permasalahan pada overshoot dan kestabilan kecepatan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat simulasi pengendalian motor BLDC yang mampu mengurangi error steady state hingga 5% dan mengurangi overshoot menjadi kurang dari 2% dengan kendali Fuzzy-PID berbasis MATLAB. Pemodelan Motor BLDC dilakukan lalu kemudian hasilnya diuji pada kendali PID dan Fuzzy-PID. Didapatkan hasil tanggapan plant dengan error steady state 8.33% tanpa overshoot. hasil pengujian menggunakan kendali didapatkan kendali PID dengan nilai rata-rata error steady state 0%, dan overshoot 13.58%. kendali Fuzzy-PID dengan nilai rata-rata error steady state 3.416% dan overshoot 0.517%. berdasarkan tujuan dan pengujian didapatkan pengendali fuzzy-PID lebih baik dari pengendali PID. Kata kunci: Simulasi Motor BLDC, PID, Fuzzy-PID, MATLAB.
Ringkasan Alternatif
The need for electric machines as industrial supporting equipment is increasing day by day. About 70% of the total industrial electricity load is electric motors and one type of electric motor that is often used is a BLDC motor. BLDC motor has advantages in its simple structure, high efficiency, low noise and high torque, but there are still problems with overshoots and speed stability. This research aims to make a BLDC motor controller simulations that can reduce steady state error by 5% and reduce overshoot to less than 2% with MATLAB-based Fuzzy-PID control. BLDC motor modeling is carried out and then the results are tested on the PID and Fuzzy-PID controls. The results obtained from the plant response with a steady state error of 8.33% without overshoot. The test results using the control obtained PID control with a mean steady state error of 0%, overshoot 13.58% and Fuzzy-PID control with a mean steady state error of 3.416% and overshoot 0.517%. Based on the objectives and testing, the fuzzy-PID controller is better than the PID controller. Keywords: BLDC Motor Simulation, PID, Fuzzy-PID, MATLAB.