Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Human Machine Interface (HMI) pada Simulator Tank Scorpion TNI AD Bagian Pengemudi Berbasis Mikrokontroler 8535 dengan Metode Slave-Master
Sulaiman Sapril (2017) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kendaraan tempur TNI AD, tank baja merupakan kendaraan tempur berlapis baja berat yang memiliki berat hingga puluhan ton. Kendaraan tempur tank tidak dapat dikendarai oleh semua orang karena sistem pengendalian tank berbeda dengan kendaraan biasa, pengemudi tank baja telah terlatih dan memiliki keahlian khusus. Untuk latihan kendaraan tempur tank baja dibutuhkan tempat yang aman dan tidak menggangu pemugkiman, baik fasilitas atau masyarakat, selain itu dibutuhkan biaya yang mahal untuk kebutuhan bahan bakar tank, peluru tank dan perbaikan tank. Berdasakan hal inilah muncul ide untuk pembuatan simulator tank baja, simulator tank harus memiliki sistem baik perangkat keras atau perangkat lunak dalam tank menyerupai tank aslinya, simulator tank memiliki tiga bagian seperti halnya tank, yaitu bagian driver (pengemudi), bagian gunner (penembak) dan yang terakhir bagian commander (pemimpin). Pada simulator, ketiga bagian ini menjadi dua bagian yakni kabin driver dan kabin turret. Hal ini dibuat terpisah namun tetap dalam satu jalur komunikasi. Bagian driver memiliki peranan untuk mengemudi arah jalannya tank, pada bagian ini pengemudi menggerakan tank maju, mundur, kanan dan kiri. Selain itu pada bagian ini, terdapat alat komunikasi pesawat radio yang terhubung dengan markas, yang dapat digunakan pengemudi untuk mengetahui kegiatan yang harus atau tidaknya dilakukan. Antar muka perangkat lunak HMI (Human machine interface) untuk kalibrasi dan integrasi instrumen dan juga bahan dasar pendukung perangkat lunak simulator. Perangkat lunak ini merupakan perangkat lunak dasar yang akan menghubungkan antara perangkat lunak simulator dengan instrumen tank, perangkat lunak ini terdiri dari perangkat lunak antarmuka instrumen dan perangkat lunak kartu mikrokontroler. Human Machine Interface (HMI) dibuat menggunakan perangkat lunak Visual C, sedangkan perangkat lunak untuk perangkat mikrokontroler menggunakan CV-AVR. CV-AVR memiliki bahasa pemprograman C yang mana memiliki sifat procedural, dimana penyelesaian suatu masalah dilakukan dengan membagi-bagi masalah tersebut ke dalam sub-masalah yang lebih kecil. Kata kunci: Simulator, Visual C, Mikrokontroler.
Ringkasan Alternatif
Army combat vehicles, tanks are heavily armored combat vehicles that weigh up to tens of tons. Tank combat vehicles can not be driven by everyone because different tank control system with regular vehicles, steel tank driver has been trained and has special expertise. To exercise the steel tank combat vehicles needed a safe place and do not interfere of settlement, either the facility or the community, but it takes an expensive cost for fuel tank needs, bullet tanks and tank repair. Based on the terms of this came the idea for the manufacture of steel tank simulators, tank simulators should have a good system hardware or software in the tank resembles the original tank. Tank simulator has three parts like the tank, which is part of the driver, section gunner and The last section commander. In the simulator, the third section into two parts namely the drivers cabin and turret cabin. It's made separately but remain in the communication path. Part driver has a role to driving directions running tank, on the part of the driver moving the tank forward, backward, right and left. Also in this section, there is a radio communication device that is connected to the base, which can be used for get information driver whether or not the activities that must be performed. Interface software HMI (Human machine interface) for instrument calibration and integration as well as basic materials supporting software simulator. This software is the basic software that will connect between the software simulator with tanks instruments, software consists of software instruments and software interface card microcontroller. Human Machine Interface (HMI) software created using Visual C, while the software for the device using the CV-AVR microcontroller. CV-AVR have the C programming language which has a procedural nature, where a resolution was taken to divide the problem into sub-problems are smaller. Key words: Simulator, Visual C, Microcontroller.