Dalam tataran praktis, suatu alat yang bisa mengetahui atau menggambarkan respon sistem kendali terhadap setpoint secara bersamaan sangat penting dimiliki insinyur bidang kendali. Pada proyek ini bertujuan untuk merancang suatu modul sistem akuisisi data untuk membantu dalam menganalisis sistem kendali dengan menggunakan mikrokontroler dan Matlab. Matlab telah menyediakan toolbox yang memungkinkan kita berkomunikasi dengan perangkat keras yang kita buat sendiri dengan serial / USB port. Pada software Matlab terdapat Simulink yang digunakan agar respon sistem kendali bisa ditampilkan secara real-time. Mikrokontroler yang digunakan memakai jenis Arduino Uno, mikrokontroler jenis ini sudah terdapat port serial sehingga data dapat dikirimkan ke komputer secara serial dengan menggunakan kabel USB. Modul ini mempunyai 6 analog input dan 6 analog output. Pengujian modul dilakukan dengan plant motor DC dan rangkaian RC. Kata Kunci: Mikrokontroler, Sistem Kendali, Matlab.

In practical terms, a device that can determine or describe the response of the control system to a set point at the same time is very important to have by control engineers. This project aims to design a data acquisition system module for assist in analyzing the control system using microcontroller and Matlab. Matlab has provided a toolbox that allows us to communicate with the hardware of our own making with a serial / USB port. In Matlab Simulink are used in order to control the system response can be displayed in real time. Microcontroller used to wear the type of Arduino Uno. Microcontroller is allready a kind of serial port so that the data can transmitted to the computer using a USB cable. This module have 6 analog inputs and 6 analog outputs. Testing of module is performed by the DC motor plant and RC circuit. Keywords: Microcontroller, Control system, Matlab.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-imamarifin-8675