UAV tiltrotor merupakan wahana terbang yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Kelebihan UAV tiltrotor yaitu dapat take-off dan landing secara vertikal dengan kemampuan terbang jelajah yang cepat dibandingkan dengan helikopter. Landasan yang diperlukan untuk take-off dan landing tidak terlalu luas sehingga cocok digunakan di kota Bandung yang padat penduduk. Tugas akhir ini memaparkan proses perancangan UAV tiltrotor meliputi dimensi sayap, vertikal stabilizer, horizontal stabilizer, konfigurasi tail, dan perhitungan thrust pada mekanisme kontrol rotor. Metode yang digunakan yaitu kaji secara teoritis, desain menggunakan komputasional, dan data-data diperoleh dari hasil percobaan. Hasil dimensi pesawat UAV tiltrotor yaitu lebar pesawat dari ujung sayap ke ujung sayap berukuran 1,018 m, dan ukuran panjang pesawat dari nose ke tail yaitu 0,92 m. Konfigurasi tail yang digunakan yaitu T-Tail dengan tujuan menghindari efek downwash dan benturan terhadap ground jika proses take-off atau landing kurang baik. Data dari percobaan digunakan untuk menghitung mekanika terbang. Thrust yang perlu ditambahkan seiring dengan penambahan sudut pada saat transisi dari hover ke terbang jelajah ditampilkan dalam bentuk tabel dan grafik. Rotor pesawat hanya mampu tilt sebesar 75˚ dalam kondisi full throttle tanpa bantuan lift dari sayap. Sudut tiltrotor pesawat mampu sampai dengan 80˚ pada kondisi batas cruise dengan bantuan lift dari sayap. Lp yang hilang akibat sudut rotor untuk kontrol yaw sebesar 6,03% pada sudut 20˚. Kecepatan yawing pesawat mencapai 10,4 m/s pada sudut 20˚. Rolling mengakibatkan pesawat memiliki perbedaan lift propeller. Nilai perbedaan yang cukup jauh membuat sudut rotor untuk rolling hanya mampu diubah sampai sudut 2˚. Hasil dari uji terbang menunjukan bahwa pesawat UAV tiltrotor dapat lift-off pada posisi throttle sebesar 66,68%. Tetapi keseimbangan pesawat masih kurang baik. Kata kunci: UAV Tiltrotor, Perancangan, Sudut Tiltrotor.

Tilt-rotor UAV is a flying vehicle that can be controlled remotely. The advantages of tilt-rotor UAV that can take-off and landing vertically with the ability to fly faster than the cruising helicopter. Runway necessary for take-off and landing is not too large so suitable for use in the city is densely populated. This final project describes the design process including wing dimensions of tiltrotor UAV, vertical stabilizer, horizontal stabilizer, tail configuration, and the calculation of thrust on the rotor control mechanism. The method used is studied theoretically, using computational design, and the data obtained from the experiments. Results dimensional plane tiltrotor UAV aircraft which is the width of the wing tip to wing tip measuring 1,018 m, and the length from nose to tail plane is 0.92 m. Tail configuration used is the T-Tail with the aim of avoiding downwash effects and impact on the ground if the take-off or landing is not good. Data from the experiments are used to calculate the mechanics of flying. Thrust that need to be added along with the addition of the angle at the time of transition from hover to cruise flight is displayed in the form of tables and graphs. Tilt rotor aircraft capable of 75˚ only in a state of full throttle without the help of the lift of the wing. Angle of tilt-rotor aircraft capable of up to 80˚ on cruise boundary conditions with the help of the lift of the wing. Lp lost due to the angle of the rotor to control yaw of 6.03% at an angle 20˚. Aircraft yawing velocity at 10.4 m / s at an angle 20˚. Rolling resulted propeller aircraft has a different elevator. Value considerable differences makes for rolling rotor angle is only able to be changed to 2˚corner. The results of the flight test showed that the tilt-rotor UAV aircraft can lift off the throttle position amounted to 66.68%. But the plane is still not good balance. Keywords: UAV Tiltrotor, Designing, Angle of Tiltrotor.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-radenmoham-8761