Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Program Interpreter G-Code untuk Mesin CNC Milling 3 Axis VMC-100
Muhammad Rizal Ardiansyah (2021) | Skripsi | -
Bagikan
Ringkasan
Mesin CNC (Computer Numerical Control) adalah sebuah mesin konvensional yang pengoperasiannya dibantu oleh komputer. Mesin ini beroperasi dengan mengikuti serangkaian kode yang dimasukkan oleh operator mesin. Kode ini disebut dengan G-Code atau RS-274-D. G-Code bisa dibuat secara manual oleh operator atau secara otomatis dengan bantuan software CAM (Computer Aided Manufacturing). Kode ini selanjutnya akan diproses oleh sistem kontrol pada mesin CNC ke bentuk pulsa listrik (pulse) sehingga dapat dipahami oleh driver module dan driver dapat menggerakan aktuator sesuai keinginan operator. Hingga saat ini, di POLBAN terdapat berbagai model mesin CNC milling 3 axis dan mesin CNC bubut 2 axis. Salah satu mesin CNC miling 3 axis tersebut adalah mesin VMC-100 buatan Emco. Namun sayangnya mesin VMC-100 mengalami kerusakan pada sistem kontrolnya (machine control unit). Oleh karena itu dibuatlah tugas akhir ini, yang bertujuan merancang dan membuat modul kontrol untuk mesin CNC milling 3 axis tipe VMC-100 beserta firmware-nya yang menggunakan interface kode-g. Hasil akhir dari tugas akhir ini berupa modul kontrol CNC beserta firmware-nya yang mampu menerjemahkan kode-g (g-code interpreter) menjadi gerakan pemesinan 3 axis dengan cara mengendalikan empat buah aktuator berupa motor servo tipe JMC JASD/JASM sebagai aktuator sumbu X, Y, Z, dan spindle.
Ringkasan Alternatif
CNC machine is a conventional machine which its operation is assisted by a computer. This machine operates by following a series of code inserted by the machine operator. This series of code is called G-Code which also known as RS-274-D. G-Code can be created either manually by an operator or automatically by CAM (Computer Aided Manufacturing) software. The code will then be translated into a simpler form by a control system inside the CNC machine so it can be recognized by the motor driver module hence the driver can run the actuator of the machine according to the operator instruction. Until this day, POLBAN has many 3 axis CNC milling machines and 2 axis CNC turning machines. One of the 3 axis CNC machines is the VMC-100 built by Emco. Unfortunately, the VMC-100's control system (also known as Machine Control Unit or MCU module) has malfunctioned. This final project is, therefore, conducted to design and make a new g-code interfaced 3 axis MCU module for VMC-100 CNC machine. The result of this final project is a new MCU module including its firmware which is capable of translating/interpreting g-codes into three axis machining motion by the means of controlling four JMC-JASD/JASM type servo motors as an X, Y, Z, and spindle axis actuator.