Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis Pada Rak 3 Lantai Berbasis Mikrokontroler
Zainal Mutaqin NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Dalam suatu perusahaan, sistem penyimpanan produksi sangat berperan penting, menjadi latar belakang perancangan prototype robot forklift ini. Gudang produk merupakan tempat menyimpan produk, dan tujuan utama dari sistem pergudangan produk adalah menyimpan barang-barang yang siap untuk didistribusikan sehingga barang tersebut dapat diterima pelanggan tepat pada waktu yang diinginkan. Perencanaan gudang barang jadi yang sesuai dengan kebutuhan merupakan hal yang perlu diperhatikan guna kelancaran produksi, dan menyimpan hasil produk sementara sebelum pengiriman serta untuk menghindari kerusakan barang jadi. Permasalahan yang terjadi pada saat ini adalah aliran barang jadi yang masuk ke pergudangan tidak ditangani dengan baik, seperti penempatannya yang tidak sesuai dengan ketentuannya dan tentu saja hal ini akan menyulitkan ketika barang jadi tersebut akan dikeluarkan sehingga, diperlukan waktu pencarian produk dan jarak tempuh yang tidak tetap setiap kali proses . Faktor permasalahan lain adalah kerusakan saat barang jadi dalam rak terjatuh yang di akibatkan oleh tumbukan antara forklift dengan rak atau tumbukan antara barang jadi yang hendak dimasukkan ke dalam rak dengan barang jadi dalam rak. Penyebab lainnya juga adalah terjepitnya barang jadi saat hendak dimasukkan ke dalam rak. Hal tersebut terjadi umumnya dikarenakan keterbatasan pandangan manusia disertai ketidakakuratan dalam menentukan posisi yang benar dalam memasukkan barang jadi. Robot forklift ini berguna untuk menyimpan barang pada rak 3lantai secara otomatis sesuai perintah user dengan mamasukan alamat rak yang dituju menggunakan keypad yang ditampilkan oleh LCD ataupun tanpa perintah user dengan cara membedakan barang dari intensitas cahaya pantulan warna yang digunakan dan mencari rak kosong dengan menggunakan sensor jarak ultrasonic dengan jarak ketika rak kosong terdeteksi lebih dari 47 cm dan ketika rak kondisi terisi barang kurang dari 47 cm. Dengan adanya robot forklift ini maka barang akan di simpan sesuai pada tempat yang seharusnya dengan menghitung jumlah simpangan yang dilalui ketika semua sensor garis mendeteksi garis saat tegangan keluaran komparator mengarah pada tegangan rata-rata 4,6 V yang mewakili logika Ãâ1Ãâ dan dapat mengurangi resiko kerusakan barang saat dibawa ketempat tujuan maupun saat hendak menyimpan di rak berdasarkan kondisi limit switch mendeteksi keberadaan gapu dimana ketika garpu terdeteksi tegangan keluaran limit switch sebesar antara 4,68 V sampai 4,70 V.
Ringkasan Alternatif
In a company, the production storage system is very important, is the background of this design of prototype robotic forklifts. Warehouse product is used to keep the product, and the main purpose of the system is the product warehouse to store goods that are ready to be distributed so that the goods can be received right customer at the desired time. Planning finished goods warehouse in accordance with the needs of the things to consider in order to smooth the production, and store the results of interim product before delivery and to avoid damage to finished goods. Problems that occur at this time is the flow of finished goods coming into the warehouse is not handled properly, such as the placement is not in accordance with its provisions, and of course it will be difficult when the finished goods would be removed so that it can take a product search and mileage fixed whenever the process. Another problem is the deterioration factor when the finished goods in rack falls that by comparing the collision between a forklift with a rack or a collision between the finished goods to be incorporated into the finished goods in a rack with shelves. Other causes also is pinching stuff so when they want to put in the rack. It occurs mainly due to limited human view with inaccuracies in determining the correct position in the insert of finished goods. Robot forklift is useful for storing items on shelves 3lantai automatically matches orders user with mamasukan address shelves destination using the keypad displayed by the LCD or no command the user with a way of distinguishing the goods of the intensity of reflected light colors used and find empty shelves by using the proximity sensor the ultrasonic distance when empty shelves detected more than 47 cm and when the shelf charged condition of goods is less than 47 cm. With the forklift robot is then the goods will be stored according to the place that is supposed to calculate the amount of deviation is passed when all the line sensor detects when the line voltage comparator output leads to an average voltage of 4.6 V which represents a logical "1" and can reduce the risk of material damage during transport to the place of destination and when they want to store on the shelves by the condition of the limit switch detects the presence gapu whereby when the fork limit switch detected output voltage of between 4.68 V to 4.70 V.