Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PERANCANGAN ROBOT BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS DIGITAL PIR (PASSIVE INFRA RED) DAN IR (INFRA RED)
SONTY LENA (2009) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer
Bagikan
Ringkasan
Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robor-robot yang dibuat mempunyai berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki ysng dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Robot berkaki adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana dan gerakannya dikendalikan oleh sensor-sensor.
Robot yang dirancang menggunakan sensor kompas digital (CMPSO3 Magnetic Compass) untuk navigasi, modul sensor PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi keberadaan manusia dan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima yang digunakan agar robot dapat menaiki tangga, serta komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator.
Ringkasan Alternatif
Seiring perkembangan teknologi yang semakin pesat, dimana peran manusia telah banyak digantikan dengan mesin ataupun robot dalam mengerjakan suatu pekerjaan. Robor-robot yang dibuat mempunyai berbagai bentuk seperti robot beroda dan berkaki ysng dikendalikan dengan suatu sistem kontrol. Robot berkaki adalah salah satu aplikasi dari sistem kendali otomatis sederhana dan gerakannya dikendalikan oleh sensor-sensor.
Robot yang dirancang menggunakan sensor kompas digital (CMPSO3 Magnetic Compass) untuk navigasi, modul sensor PIR (Passive Infra Red) untuk mendeteksi keberadaan manusia dan sensor infra merah sebagai pemancar dan phototransistor sebagai penerima yang digunakan agar robot dapat menaiki tangga, serta komparator yang berfungsi untuk membandingkan nilai tegangan pada sensor dengan nilai tegangan pada komparator.