Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Robot Pemain Bulutangkis di Laboratorium Robotika Politeknik Negeri Bandung
Taopik Ramdan Andriyanto (2017) | Skripsi | -
Bagikan
Ringkasan
Robot Pemain Bulutangkis ini diberi nama Robo-B, merupakan robot yang akan diikutsertakan pada Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) 2015. Robo-B didesain dengan sistem pergerakan yang tepat sehingga mampu bergerak pada lapangan bulutangkis dengan lincah. Robot ini dilengkapi dudukan yang mampu memegang raket bulutangkis dan mampu melakukan servis serta menangkis serangan dan memukul balik shuttlecock ke arena lawan. Pada tugas akhir ini dibahas mengenai perancangan robot pemain bulutangkis. Tahap yang dilakukan untuk menyelesaikan studi kasus diawali dengan perencanaan, pengkonsepan, perancangan, dan penggambaran. Melalui tugas akhir ini telah dihasilkan rancangan robot pemain bulutangkis dengan konstruksi rangka yang tersusun dari bahan plat aluminium dengan material AA 1100 dengan massa total robot pemain bulutangkis sebesar 23,3 kg. Robot pemain bulutangkis memiliki jumlah roda sebanyak empat buah roda omni sehingga pergerakan robot dapat melakukan gerakan maju, mundur, ke kiri, ke kanan, serong kiri, serong kanan, dan berputar yang dapat melaju hingga kecepatan 1 m/s. Robot pemain bulutangkis memiliki 2 mekanisme agar dapat bermain bulutangkis. Pertama, robot pemain bulutangkis dapat melakukan serve minimal 6 kali pukulan, dengan kecepatan silinder servis 8,28 m/s shuttlecock dari pukulan servis mampu melewati net sampai pada kotak kuning yang menjadi target servis. Kedua, robot dapat menangkis shuttlecock dari servis lawan hingga melewati net minimal 12 kali pukulan, dengan kecepatan silinder hit 7,67 m/s robot dapat menangkis shuttlecock hingga melewati net. Robot pemain bulutangkis dilengkapi dengan 25 botol reservoir, sehingga servis yang dilakukan dapat sampai ke kotak kuning yang menjadi target servis hingga pukulan ke-6 dan mampu menangkis shuttlecock hingga melewati net ke arena lawan hingga pukulan ke-12. Sehingga robot pemain bulutangkis ini layak dan mampu berkompetisi pada Kontes Robot ABU Indonesia 2015. Kata kunci: Robot, bulutangkis, hit, serve, dan reservoir.
Ringkasan Alternatif
Robot badminton players was named Robo-B, a robot that will be included in the Konte Robot ABU Indonesia (KRAI) 2015. Robo-B system are designed with proper movement so as to move the badminton courts with agile. This robot is equipped a holder capable of holding a badminton racket and be able to serve and fend off attacks and strike back shuttlecock to the the arena opponents. At this final project discussed about the design of the robot badminton players. Stage to solve a case study begins with the planning, conceptual design, embodiment design, and drafting. Through the final project has been result about the design of the robot badminton players with the frame construction composed of an material aluminum plate the material AA 1100 robotic to total mass produce of badminton players 23,3 kg. Robot badminton players have a number of four-wheel omni wheels so that the movement of the robot can perform the movement forward, backward, left, right, left oblique, right oblique, and spin that can drive up to a speed of 1 m/s. Robot badminton players have two mechanisms that can play badminton. First, the robot badminton players can serve minimum 6 times a punch, with a service speed of the cylinder 8,28 m/s shuttlecock from a serve is able to pass through the net until the yellow box is the target service. Second, the robot can deflect the opponent's serve shuttlecock over the net to punch as minimum 12 times, with cylinder speed hit 7,67 m/s robot can deflect the shuttlecock up over the net. Robot badminton players equipped with 25 bottles of the reservoir, so that services can be done up to the yellow box is the target to serve until the blow-6 and was able to fend shuttlecock over the net to the opponent's arena to blow the 12th. So that the robot is feasible badminton player and able to compete at the Contest Robot ABU Indonesia 2015. Keywords: Robot, badminton, hit, serve, and reservoir.