Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Roket Electric Ducted Fan Dan Sistem Kendali Untuk Mencapai Sasaran Secara Horizontal
Ramdhan Adi Putra NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Penelitian pada bidang roket sangat penting untuk mendorong kreatifitas dan semangat riset untuk menciptakan teknologi baru yang mampu bersaing dengan negara maju lainnya. Roket adalah wahana terbang multifungsi berteknologi tinggi dan kompleks yang terdiri dari keilmuan mekanik, elektronik, kendali, software, kimia, fisika, aerodinamik, dan astronomi sehingga roket dapat menjadi sebuah indikator kemajuan suatu bangsa. Roket yang menggunakan motor EDF diperlukan kendali ekstra karena perilaku roket yang sangat berbeda seperti pada kecepatan yang rendah, munculnya efek mudah mendapat gangguan dari angin, getaran yang kuat, dan gaya angkat yang kecil yang mengakibatkan pengendalian trajektori roket menjadi lebih sulit. Sehingga diperlukan kendali dan airframe roket yang mampu mengendalikan atittude roket. Solusi dari permasalahan tersebut adalah membuat roket bermassa ringan, yang mampu dikendalikan dalam kecepatan rendah, getaran yang besar, dan gaya angkat yang kecil, kemampuan sistem elektronik menjadi bagian penting untuk menyelesaikan tugasnya mengendalikan roket ini untuk mencapai sasaran secara horizontal dengan sasaran sejauh 200 m dan bidang sasaran selebar 15 m x tinggi 25 m. Dengan adanya keluaran sensor yang baik, pengendali PID dan wahana roket yang sesuai center of gravity dengan center of pressure-nya khusus roket dengan kendali horizontal, menghasilkan sebuah sistem roket yang dapat mencapai sasaran secara horizontal dengan baik atau stabil.
Ringkasan Alternatif
Research on the rocket technology is very important to encourage creativity and the spirit of research to create new technologies that can compete with other countries. The rocket is a high-tech and complex multifunction flying vehicle consisting of mechanical, electronic, control, software, chemistry, physics, aerodynamics and astronomy, so rockets can be an indicator of the progress of a nation. Rockets that use EDF motors require extra control due to very different rocket behavior such as low speed, the emergence of the effects of easy interference from wind, strong vibration, and a small lift that resulted in the control of the rocket trajectory becomes more difficult. So it takes control and a rocket airframe capable of controlling rocket attitude. The solution of the problem is to make a small-scale rocket, which can be controlled in low speed, large vibration, and a small lift style, the ability of the electronic system to be an important part to complete its task of controlling this rocket to achieve the target horizontally with the target as far as 200 m and the target area width 15 m x height 25 m. With good sensor output, PID controller and rocket rides that fit the center of gravity with its center of pressure special rocket with horizontal control, can produce a rocket system that can reach the target horizontally with a stable.