Antena tracker adalah antena penerima yang tidak hanya sebagai media transmisi tetapi juga dapat bergerak sesuai posisi antena pengirim berdasar pada GPS (Global Positioning System). Antena tracker membantu komunikasi antara payload dan GCS, karena untuk mendapatkan kontinuitas penerimaan data dan komunikasi dengan kondisi sinyal terbaik, antena penerima harus berada pada daerah beamwidth nya antena pengirim dan sebaliknya jika diluar daerah tersebut sinyal tidak akan dikirim atau diterima dengan baik. Pada peracangan alat ini antena yang digunakan adalah antena cross yagi, antena ini dipilih karena pemancaran dayanya pada satu arah. Untuk mengetahui posisi dari antena pengirim digunaka GPS (Global Positioning System) yang merupakan sistem untuk menentukan posisi dari navigasi secara global dan menggunakan satelit yang akan diolah oleh mikrokontroler arduino yang nantinya akan menghasilkan nilai sudut elevasi dan azimut untuk menggerakan motor stepper sesuai sedut yang diberikan arduino. Alat ini berfungsi dengan baik pada kompetisi KOMBAT 2015 dimana payload dapat berkomunikasi atau mengirimkan data ke GCS sampai ketinggian ± 10Kmdpl. diharapkan dengan adanya alat ini mempermudah dalam komunikasi yang menggunakan antena dengan jarak yang jauh.

Antenna tracker is a receiving antenna not only as a transmission medium, but also can moving on the position of the transmitting antenna, based on GPS (Global Positioning System). Antenna tracker helps communication between payload and GCS, because to get the continuity of reception data and communication with the best signal conditions, the receiving antenna must be on beamwidth area transmitting antenna and vice versa if not the signal will not be sent or received.Antenna that use in this design is cross yagi antenna, the antenna selected because transmitting power in one direction. To determine the position of the transmitting antenna used GPS (Global Positioning System) which is a system for determining the position of the navigation global and using a satellite that will be processed by the microcontroller arduino that will generate value for the angle of elevation and azimuth to drive the stepper motor in accordance given arduino , This tool works fine on competition KOMBAT 2015 where payload can communicate or transmit data to the GCS to a height of ± 10Kmdpl. expected with this tool simplify the communication using an antenna with a long distance.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-adityaputr-35330