Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perancangan Sistem Kendali Posisi Kesetimbangan Dan Navigasi Untuk Prototipe Satelit
Andriyana Subhan (2011) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer
Bagikan
Ringkasan
Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint atau kesetimbangan yang diperlukan untuk mendapatkan informasi, sehingga dapat diimplementasikan pada prototipe satelit. Tujuan perancangan prototipe satelit yaitu untuk sistem kendali dalam perubahan arah target gerak, kesetimbangan dan kecepatan baik dalam ruangan maupun luar ruangan.br /
Penggerak menggunakan brushless motor untuk mengejar setpoint dengan Electronic Speed Control sebagai pengendali tegangan dan arus motor, sensor kompas sebagai penentu arah dan sensor accelerometer sebagai mengejar kesetimbangan dalam prototipe satelit. Sedangkan sebagai pusat kendali, prototipe satelit menggunakan mikrokontroler basic stamp, yang diprogram menggunakan bahasa basic. Penerimaan data dilakukan melalui jalur udara (wireless) yang diterima komputer.br /
Bentuk dari prototipe satelit seperti tabung dengan sayap atau tangan yang dapat dibentangkan untuk memulai kendali prototipe satelit. Dalam hal ini, untuk mengejar setpoint yang diinginkan maka prototipe satelit digantungkan agar melayang-layang. Penerimaan data sensor dari prototipe satelit dapat dilihat pada tampilan dikomputer termasuk perubahan nilai setpoint yang dikirim ke prototipe satelit.
Ringkasan Alternatif
A satellite requires a system to control that is used to reach a set point or balance that is required to get information, so it can be implemented into the satellite prototype. The purpose of this satellite prototype design is control system in changing the target area, balance and speed inside a building and outside.br /
To move and reach the setpoint, it uses a brushless motor with a Electronic Speed Control as its controllers of the electricity voltage and currents, a compass censor to make its destination, and an accelerometer censor as its balancer in the satellite prototype. As the control center, this satellite uses a basic stamp microcontroller, that is programmed using the basic language. Receiving data is done by air (wireless) and received by a computer.br /
The shape of this satellite prototype is like a tube with wings that can be spread in order to get ready for controlling the satellite. To get a setpoint, the satellite is hanged so it can fly. Receiving the data can be checked in the computer screen, that includes changing the value of the setpoint that is sent to this satellite prototype.