Kemajuan dalam bidang teknologi dan ilmu pengetahuan khususnya dalam bidang teknik kendali telah berkembang dengan pesat. Perkembangan ini mempermudah komunikasi dan pengendalian alat elektronik khususnya pengontrolan flying robot. Kendali flying robot ini sangat diperlukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat digunakan sebagai navigasi arah yang bertujuan untuk menentukan suatu lokasi tertentu. Sistem navigasi yang dirancang yaitu berupa software yang di buat dengan menggunakan visual basic 6.0 sebagai display pada PC, dimana tombol-tombol pada keyboard berfungsi sebagai pengontrol arah navigasi untuk menentukan arah gerak pada flying robot. Untuk setiap tombol yang ditekan akan mengirimkan beberapa karakter tergantung lamanya waktu penekanan. Karakter-karakter akan dikirim secara serial menggunakan RF YS – 1020U melalui rangkaian MAX 232 sebagai interfacenya. Dengan dirancangnya sistem ini, maka kita dapat mengendalikan flying robot secara jarak jauh menggunakan keyboard sebagai pengganti dari remote control.

Progress in technology and science, especially in the field of control engineering has grown rapidly. These developments facilitate the communication and control electronic devices, especially controlled flying robot. Controller flying robots are required to create a system that can be used as a navigation direction that aims to determine a specific location. Navigation system designed in the form of software that created by using Visual Basic 6.0 as displayed on the PC, where the buttons on the keyboard to function as the navigation controller to determine the direction of motion on a flying robot. For each key is pressed will send a few characters depending on the length of time the suppression. These characters will be sent in a series using RF YS - 1020U through the interface circuit MAX 232. By designing this system, then we can control remotely a flying robot using the keyboard instead of the remote control.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-ripaldyper-22564