Pengetahuan tentang karakteristik plant merupakan syarat penting yang harus dipenuhi dalam perancangan sistem kontrol. Terlebih lagi sebuah pengontrol yang masih konvensional, yang harus ditala parameter-parameternya menyesuaikan plant yang ada. Pengontrol PID Adaptif menjadi solusi pengontrol yang dapat menyesuaikan dengan pengaruh pada plant, mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pengontrol PID juga memiliki keunggulan dalam kesederhanaan sistemnya. Dalam pengontrol PID Adaptif ini kendali utamanya adalah PID, dan untuk penala parameter-parameter pengontrol PID digunakan pengontrol Logika Fuzzy. Hasil perpaduan ini akan menghasilkan pengontrol yang lebih optimal, dapat bekerja meminimalkan overshoot/undershoot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon sistem. Pengontrol Logika Fuzzy yang didesain memiliki 2 input yaitu error dan delta error yang terjadi pada plant. Selanjutnya akan diproses disesuaikan dengan nilainilai membership function pada fuzzy sehingga keluaran yang dihasilkan berupa parameter-parameter PID yang dibutuhkan agar sistem bekerja paling optimal. Pengontrol PID Adaptif dapat meredam overshoot hingga 16,25% dan mampu menghasilkan respon yang cepat untuk mencapai set point, error yang dihasilkan lebih kecil dari pada pengontrol PID konvensional. Secara keseluruhan pengontrol PID Adaptif lebih unggul 5,27% dari pada pengontrol PID konvensional.

Pengetahuan tentang karakteristik plant merupakan syarat penting yang harus dipenuhi dalam perancangan sistem kontrol. Terlebih lagi sebuah pengontrol yang masih konvensional, yang harus ditala parameter-parameternya menyesuaikan plant yang ada. Pengontrol PID Adaptif menjadi solusi pengontrol yang dapat menyesuaikan dengan pengaruh pada plant, mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Pengontrol PID juga memiliki keunggulan dalam kesederhanaan sistemnya. Dalam pengontrol PID Adaptif ini kendali utamanya adalah PID, dan untuk penala parameter-parameter pengontrol PID digunakan pengontrol Logika Fuzzy. Hasil perpaduan ini akan menghasilkan pengontrol yang lebih optimal, dapat bekerja meminimalkan overshoot/undershoot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon sistem. Pengontrol Logika Fuzzy yang didesain memiliki 2 input yaitu error dan delta error yang terjadi pada plant. Selanjutnya akan diproses disesuaikan dengan nilainilai membership function pada fuzzy sehingga keluaran yang dihasilkan berupa parameter-parameter PID yang dibutuhkan agar sistem bekerja paling optimal. Pengontrol PID Adaptif dapat meredam overshoot hingga 16,25% dan mampu menghasilkan respon yang cepat untuk mencapai set point, error yang dihasilkan lebih kecil dari pada pengontrol PID konvensional. Secara keseluruhan pengontrol PID Adaptif lebih unggul 5,27% dari pada pengontrol PID konvensional.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-fitrianasa-15040