Alat peraga proses pengecapan dan distribusi otomatis yang berada di laboratorium Pneumatik, Hidrolik dan Mekatronika belum dapat digunakan untuk proses pembelajaran di Program Studi Teknik Mesin dalam mata kuliah Mekatronika. Untuk itu, dalam Tugas Akhir ini dilakukan perancangan ulang agar dapat dan layak digunakan dalam proses pembelajaran. Salah satu permasalahan yang terdapat pada alat peraga adalah posisi pengecapan tidak sesuai dengan posisi operator. Lebih jauh alat peraga belum dapat beroperasi dengan baik sehingga perlu dilakukan perbaikan baik pada perangkat keras maupun peranti lunaknya. Proses Perbaikan alat peraga ini meliputi inspeksi kondisi alat, membalik posisi pengecapan pada rancangan, pengadaan dan perakitan hardware pneumatik dan elektrik serta pembuatan software berupa program. Pemodelan alat peraga ini menggunakan sistem pneumatik dan elektrik yang dikontrol oleh sebuah programmable logic controller (PLC) yang memerlukan 10 input dan 5 output digital. Input diantaranya diperlukan untuk keberadaan objek, posisi pengecapan, dan kondisi vakum. Sedangkan output diantaranya diperlukan untuk vakum, gerakan motor dan gerakan handling. Dengan demikian digunakan PLC dengan 20 I/O. Setelah itu alat peraga dilakukan proses pengujian dan dokumentasi. Hasil Pengujian Alat peraga pengecapan ini pada satu siklus kerja memerlukan waktu rata-rata 16 detik. Siklus dapat diatur otomatis maupun manual.

Hydraulic and Mechatronic Laboratory is not usable yet for Mechatronics learning process in the Mechanical Engineering Study Program. Then, this Final Project will be redesign to be able and worthy for learning Process. One of problems in the model is stamp position does not match with the position of the operator. Furthermore, the model has not been able to operate properly so it needs to be repaired both on hardware and software. The repairing procces of the model includes inspection the condition, redesign the stamping position, purchasing and assembling components, assembling pneumatic and electrical hardware and makes programs as the software. Modeling of this teaching aid uses pneumatic and electric system that is controlled by a programmable logic controller (PLC) that requires 10 inputs and 5 digital outputs. Some inputs are needed for the object's existence, stamp position, and vacuum conditions. While some outputs are needed for vacuum, motor movement and handling movements. Therefore, a PLC with 20 I/O is used. After that the teaching aids are carried out the testing and documentation process. Testing result of the stamping process of the model is 16 seconds in one work cycle. The cycles can be set automatically or manually.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-bobyrizkis-12249