Tugas akhir ini membuat rancang ulang pesawat model fixed wing/Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang merupakan hasil rancangan dari tugas akhir milik Avyadhanie dan kawan-kawan (2013). Pesawat ini merupakan wahana terbang skala kecil dengan spesifikasi low speed dan dikendalikan melalui remote control. Pembuatan UAV Fixed-wing ini dikerjakan dengan proses perancangan, manufaktur, pengoperasian sistem kontrol, menentukan sistem propulsi dengan cara mengukur putaran motor per-detik dan aliran udara yang melewati propeller ketika berputar . Tujuan perancangan ulang pesawat model ini dalam kajian sistem instrumentasi dan propulsi adalah untuk mendapatkan pesawat model yang mampu terbang dengan jarak maksimal 400 meter tanpa adanya kegagalan sistem (kehilangan sinyal radio) instrumentasi dengan tujuan utama mendapatkan data udara untuk perhitungan turning performance. Dalam proses pengambilan data udara, pesawat model menggunakan sensor untuk mengambil beberapa parameter seperti pitot tube untuk mendeteksi airspeed, GPS untuk mendeteksi titik kordinat pesawat, dan gyroscope untuk mendeteksi sudut kemiringan pesawat. Parameter yang digunakan dalam perhitungan data turning performance antara lain Airspeed maksimal yang didapatkan pesawat model adalah 7.5 m/s dan turn radius sebesar 17.73 m. Dari hasil pengukuran data udara yang dideteksi oleh sensor-sensor yang bekerja dapat diolah menggunakan model simulink dari software MATLAB yang telah dirancang untuk perhitungan Turning performance dan menghasilkan keluaran berupa data Turnrate 0.21193 (Omega) rad/s, Load Factor 1.01(n), dan Bank Angle 5.49 (phi) deg. Kata kunci: Turning performance, Pesawat model fixed-wing, Mission Planner.

This final project is redesigned fixed wing model/Unmanned Aerial Vehicle (UAV) which is the result of the final project design of Avyadhanie and friends (2013). This aircraft includes a small-scale flying vehicle category with low speed specifications and it is controlled via remote control. The procedure of manufacture Fixed-wing UAV is done by designing, manufacturing, controlling system operation, determining propulsion system by measuring motor rotation per second and airflow passing propeller when rotating. The purpose of redesigning this model aircraft in the study of instrumentation and propulsion systems is to get a model aircraft capable of flying at a maximum distance of 400 meters without any system failure (radio signal loss) instrumentation with the main purpose of obtaining air data for turning performance calculations. In the air data retrieval process, the model aircraft uses the sensor to take several parameters such as the pitot tube to detect airspeed, GPS to detect the point of coordinates of the plane, and gyroscope to detect the angle of the plane. Parameters used in the calculation of data turning performance, among others, Airspeed maximum obtained model aircraft is 7.5 m / s and turn radius of 17.73 m. From the air data measurements detected by working sensors can be processed using the simulink model of MATLAB software that has been designed for Turning Performance calculations and produces outputs of Turntable data 0.21193 (Omega) rad / s, Load Factor 1.01 (n), and Bank Angle 5.49 (phi) deg. Keywords: Turning performance, Aircraft fixed-wing model, Mission Planner.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-rakaaditya-8256