Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PERBAIKAN PENGENDALI PID UNTUK MODUL PRAKTIKUM INSTRUMENTASI DAN SISTEM KENDALI
Jajang Nurjaman (2013) | Tugas Akhir | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Perbaikan pengendali PID analog dengan menggunakan sistem kendali loop terbuka bertujuan untuk mengetahui berbagai macam karakterisktik, baik karakteristik proporsional,proporsional-integral,proporsional-derivatif maupun gabungan antara proporsional,integral,derivatif dengan melakukan tunning parameter-parameternya.Selain itu,dapat mengatur juga tegangan output yang dihasilkan agar tetap stabil dan dapat diatur sesuai percobaan. Pengaturan ini dilakukan dengan bantuan menggunakan cassey software untuk mengetahui karakteristik atau keluarannya tersebut. Selain menggunakan cassey software untuk melihat keluaran atau karakteristik dari tunning parameter pengendali Ãâ pengendali itu maka digunakan pembanding,yaitu dengan menggunakan software matlab untuk membedakan karakteristiknya.Kombinasi pengendali proporsional, integral, dan derivatif menghasilkan output yang memiliki respon cepat, teliti, stabil, dan teredam, karena ketiga pengendali tersebut dapat saling melengkapi kekurangan masing-masing. Kata Kunci: Pengendali PID (Proporsional, Integral, Derivatif) cassey software,matlab,sistem kendali loop terbuka,tunning parameter.
Ringkasan Alternatif
The repair of analog PID controller using open loop control system aims to determine various characteristic, the characteristics of proportional, proportional - integral, proportional - derivative or a combination of proportional, integral, derivative by tunning parameters.Moreover, it can also regulate the output voltage to remain stable and can be adjusted according to the experiment. This setting is done with the help of using the cassey software to know the characteristics or the output.
In addition to using cassey software to view the output or the characteristics of the tuning parameter controllers is then used comparison, by using matlab software to distinguish it characteristic.A combination between controller proportional, integral, and derivative produce output that has a rapid response, precise, stable, and damped , because the three controllers are able to complement disadvantages of each.
Keywords: Controller PID (Proportional, Integral, Derivative), cassey software, matlab, open loop control system, tuning parameter.