Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PERBANDINGAN KARAKTERISTIK PHOTODIODA DAN LDR SEBAGAI
SENSOR PENDETEKSI POSISI TITIK API YANG DIIMPLEMENTASIKAN
PADA MOBIL BOEBOT
MUHAMMAD BUDIMAN (2007) | Skripsi | Teknik Komputer , Sistem Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Teknik Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer , Sistem Komputer
Bagikan
Ringkasan
Untuk mendeteksi keberadaan titik api pada robot pencari api dengan
menggunakan sensor. Salah satu cara untuk mengetahui titik api adalah dengan
mendeteksi sifat-sifat dari titik api tersebut. Salah satu sifat titik api adalah
mengeluarkan cahaya (sumber cahaya). Dengan demikian, intensitas cahaya di suatu
titik yang terdapat sumber cahaya atau dekat dengan sumber cahaya akan lebih besar
nilainya daripada di titik yang tidak terdapat sumber cahaya atau lebih jauh dari sumber
cahaya. Dengan demikian diperlukan sensor cahaya untuk mendeteksi titik api tersebut.
Salah satu komponen elektronik yang bisa digunakan sebagai sensor cahaya
adalah Photodioda dan LDR. Hal ini karena sifat Photodioda dan LDR yang nilai
tahanannya dapat beubah bergantung pada intensitas cahaya api yang mengenai
permukaannya.
Untuk mengetahui dan menganalisa kinerja Photodioda sebagai sensor titik api,
dilakukan penelitian pada beberapa kondisi ruangan. Hasil dari penelitian Photodioda
akan dibandingkan dengan hasil penelitian kinerja LDR yang sudah dilakukan
sebelumnya. Untuk pencarian titik api diperlukan suatu modul pendukung. Modul
pendukung yang digunakan disini adalah modul Mobil BoeBot.
Ringkasan Alternatif
Untuk mendeteksi keberadaan titik api pada robot pencari api dengan
menggunakan sensor. Salah satu cara untuk mengetahui titik api adalah dengan
mendeteksi sifat-sifat dari titik api tersebut. Salah satu sifat titik api adalah
mengeluarkan cahaya (sumber cahaya). Dengan demikian, intensitas cahaya di suatu
titik yang terdapat sumber cahaya atau dekat dengan sumber cahaya akan lebih besar
nilainya daripada di titik yang tidak terdapat sumber cahaya atau lebih jauh dari sumber
cahaya. Dengan demikian diperlukan sensor cahaya untuk mendeteksi titik api tersebut.
Salah satu komponen elektronik yang bisa digunakan sebagai sensor cahaya
adalah Photodioda dan LDR. Hal ini karena sifat Photodioda dan LDR yang nilai
tahanannya dapat beubah bergantung pada intensitas cahaya api yang mengenai
permukaannya.
Untuk mengetahui dan menganalisa kinerja Photodioda sebagai sensor titik api,
dilakukan penelitian pada beberapa kondisi ruangan. Hasil dari penelitian Photodioda
akan dibandingkan dengan hasil penelitian kinerja LDR yang sudah dilakukan
sebelumnya. Untuk pencarian titik api diperlukan suatu modul pendukung. Modul
pendukung yang digunakan disini adalah modul Mobil BoeBot.