Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Perbandingan Sintesis Kendali PID Digital Dengan Diskritisasi Langsung Dan Backward Difference Pada Plant Level Air
Mohamad Fadhilah Vieri Hesya (2021) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Di dalam proses industri maupun rumah tangga, sistem pengendalian ketinggian level air menjadi sistem yang paling banyak digunakan. Sedangkan untuk sistem kendali yang sering digunakan yaitu sistem kendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Namun, kontrol PID memiliki beberapa model dalam perancangannya, salah satu model yang paling banyak digunakan yaitu model diskritisasi langsung. Selain itu, terdapat model lain yang biasa digunakan yaitu model backward difference. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan perbandingan sintesis sistem kendali PID digital dengan diskritisasi langsung dan backward difference untuk diaplikasikan pada plant level air. Perbandingan kedua metode tersebut dilakukan dengan melakukan pengujian seperti pengujian dengan parameter awal Ziegler-Nichols(ZN) tipe 1 dan 2, pengujian terhadap perubahan setpoint, uji gangguan, dan uji tambah noise. Nilai parameter kendali PID hasil penalaan menggunakan metode ZN Tipe 1 yaitu Kp= 14,28, Ti= 0,07632, dan Td= 0,01908 sedangkan ZN Tipe 2 Kp= 72, Ti= 0,08586, dan Td= 0,02146. Nilai parameter akhir setelah tuning manual Kp=50, Ti=80, dan Td=0,001. Berdasarkan hasil analisa respon terhadap seluruh pengujian, pada kendali PID diskritisasi langsung menghasilkan rata-rata rise time 23-33s, settling time 120-151s, maksimum overshoot lebih dari 10%, dan error steady-state yaitu ̱̉0.1cm. sedangkan pada kendali pid backward difference menghasilkan rise time 21-40s, settling time 50-80s, maksimum overshoot kurang dari 10%, dan error steady-state yaitu ̱̉0.1cm. Kata Kunci: Kontrol PID, Diskritisasi Langsung, Backward Difference, Kendali Level Air.
Ringkasan Alternatif
In industrial and household processes, the water level control system is the most widely used. Meanwhile, the control system that is often used is the Proportional-Integral-Derivative (PID) control system. PID control has several models in its design, one of the most widely used models is the direct discretization model. Besides, there is another model that is commonly used, namely the backward difference model. In this final project, the design and comparison of the digital PID control system synthesis with direct discretization and backward differences are carried out to be applied to a water level plant. The comparison of the two methods is carried out by conducting tests such as testing with the initial parameters Ziegler-Nichols (ZN) types 1 and 2, testing the change in setpoint, disturbance test, and noise added test. The PID control parameter values were tuned using the ZN Type 1 method, Kp = 14.28, Ti = 0.07632, and Td = 0.01908, while ZN Type 2 Kp = 72, Ti = 0.08586, and Td = 0.02146. The final parameter values after manual tuning are Kp = 50, Ti = 80, and Td = 0.001. Based on the results of the response analysis to all tests, direct discretization PID control produces an average rise time of 23-33s, settling time of 120-151s, maximum overshoot of more than 10%, and steady-state error of ̱̉ 0.1cm. Meanwhile, the PID backward difference control produces a rise time of 21-40s, 50-80s of settling time, a maximum overshoot of less than 10%, and a steady-state error of ̱̉ 0.1cm. Keywords: PID Control, Direct Discretization, Backward Difference, Water Level Control.