Perkembangan teknologi menyebabkan lahirnya berbagai macam metode yang dapat diterapkan dalam kehidupan sehari-hari untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satunya adalah robot, robot mampu mengerjakan suatu pekerjaan yang tidak dapat dikerjakan oleh manusia seperti mengangkat barang yang berbahaya bagi manusia. Alat yang akan dirancang pada proyek akhir ini adalah sebuah robot yang mampu memindahkan gelas kimia di laboraturium yang dikendalikan oleh user dengan menggunakan PC dengan fasilitas kamera, sehingga user bisa melihat area yang dilalui oleh robot di layar PC. PC ini akan memberikan input data berupa kode ASCII ke ATmega8 yang selanjutnya akan diolah menjadi data biner. Data biner ini akan menjadi input encoder (converter dari pararel ke serial) yang selanjutnya dijadikan input Transmitter. Data biner serial yang dikirim oleh transmitter akan di terima oleh receiver melalui komunikasi RF (Radio Frekuensi). Selanjutnya, data tersebut diterjemahkan oleh decoder sehingga menjadi data biner pararel 4 bit dan data tersebut akan diolah di ATMega16. Setiap data biner yang masuk ke dalam ATMega16 akan diolah untuk dijadikan tanggapan pergerakan robot. Setiap gerakan robot dikendalikan secara manual dengan PC. Pergerakan yang dapat dilakukan robot antara lain maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serong kanan, serong kiri, buka gripper, tutup gripper, menaikkan gripper dan menurunkan gripper. Sedangkan kamera yang digunakan pada robot ini hanya berfungsi untuk mengambil gambar. Kata Kunci : ATMega16, Robot, Gripper, Kamera, PC, Komunikasi Radio Frekuensi.

The development of technology causes any kind of methods that can be used in daily life to make the peopleÂ’s work easy, for example is robot. Robot can do a job that canÂ’t be done by people, such as carrying anything danger for people. The device that will be made in this final project is a robot that can carry the beaker in a laboratory that controlled by user using PC with camera facility, so the user can see the area that passed by robot in the PC screen. This PC will send the data input as ASCII code to ATmega8. Furthermore, this data will be converted to binary code. This binary code will be an input for encoder ( pararel to serial converter) and then the serial data will be an input for transmitter. The receiver will receive the serial binary code from transmitter by using radio frequency communication (RF). The serial binary code will be converted by decoder to 4 bit pararel binary code and this data will be processed in the ATmega16. Every data that enter ATmega16 will be processed as the robot movement. All robot movements will be controlled manually by user in PC. The movement that can be done by robot are go forward, go back, turn right, turn left, open the gripper, close the gripper, raise up the gripper and go down the gripper. And this robot use the camera to take the picture. Keyword: ATMega16, Robot, Gripper, Wireless Camera, PC, Radio Frequency Communication.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-mamansulae-3618