Dewasa ini perkembangan teknologi lebih banyak diarahkan untuk membantu meringankan pekerjaan manusia, mulai dari pekerjaan yang mudah sampai pekerjaan yang sulit dan berbahaya untuk dilakukan oleh manusia. Salah satu aplikasi teknologi yaitu robot. Pada proyek akhir ini dirancang sebuah robot yang mampu memindahkan gelas kimia di laboratorium yang dikendalikan oleh user dengan menggunakan PC dengan fasilitas kamera. Kamera yang dipasang pada robot berfungsi untuk mengambil gambar sehingga user bisa melihat medan yang dilalui oleh robot di layar PC. Setiap gerakan robot dikendalikan secara manual melalui user interface pada PC. Setiap tombol perintah pada user interface ditekan, maka PC mengirimkan data berupa kode ASCII ke ATMega8. Data diolah oleh ATMega8 menjadi data biner dan dikirimkan oleh transmitter setelah diubah dari paralel ke serial oleh encoder. Data diterima oleh receiver pada robot melalui komunikasi RF (Radio Frequency) dan diterjemahkan oleh decoder sehingga menjadi data paralel biner 4 bit. Data 4 bit tersebut diolah oleh ATMega16 untuk dijadikan tanggapan pergerakan robot. Robot dapat dikendalikan oleh PC dengan melakukan gerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri, buka gripper, tutup gripper, gripper naik, dan gripper turun. Jarak pengendalian robot mencapai ±65 meter tanpa halangan, sedangkan jarak kamera untuk dapat menampilkan gambar mencapai 8 meter. Gelas kimia yang dipindahkan merupakan gelas kimia kosong dengan berat ±200 gram Kata Kunci : ATMega16, ATMega8, Transmitter, Receiver, Robot, Kamera, PC, Radio Frequency, Gripper.

Today more technological developments directed to help ease the work of humans, start from an easy job until difficult job and dangerous to be done by humans. One application of technology is robot. At this final project designed a robot that can move a beaker in a laboratory which is controlled by the user by using a PC with a camera facility. Camera mounted on the robot serves to take pictures so the user can see the area that is passed by robot on the PC screen. Every movement of the robot is controlled manually via user interface on the PC. Each command button is pressed on the user interface, then PC sends data to the ATMega8 in the form of ASCII code. Data processed by ATMega8 into binary data and transmitted by the transmitter after changed from parallel to serial by the encoder. Data received by receiver on the robot through the communication of RF (Radio Frequency) and interpreted by the decoder become a binary 4-bit parallel data. Four bits of data are processed by the ATMega16 to be a response to movement of the robot. The robot can be controlled by a PC by performing the movement forward, backward, turn right, turn left, open gripper, close gripper, gripper up, and the gripper down. Distance control robot reaches ±65 meters without a obstacle, while the distance of camera can display images up to 8 meters. Beaker which is removed is an empty beaker weight ±200 grams. Keywords: ATMega16, ATMega8, Transmitter, Receiver, Robot, Camera, PC, Radio Frequency, Gripper.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-ihsankurni-3635