Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
PROTOTIPE SISTEM KENDALI ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN PC
EPHRAEM TITIS WIJAYANTA (2008) | Skripsi | Teknik Informatika , Teknik Informatika
Bagikan
Ringkasan
Robot dibuat untuk membantu pekerjaan manusia yang beresiko tinggi
pada keselamatan kerja manusia. Robot dapat dikendalikan oleh seorang operator
untuk melaksanakan tugasnya. Seiring dengan perkembangan teknologi
elektronika, robot dibuat untuk bekerja sendiri tanpa operator dengan kemampuan
intelegensi yang dapat ditambah. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua
metode, yaitu metode analisis dan rancangan. Untuk metode analisis penulis
menggunakan beberapa tahapan penguraian sebagai tahapan analisis yang
meliputi analisis masalah, deskripsi umum sistem, analisis kebutuhan sistem,
analisis rangkaian perangkat keras, analisis pengguna dan analisis perangkat
lunak. Kemudian pada metode rancangan terdapat dua penguraian model
perancangan yaitu perancangan secara hardware dan perancangan secara
software. Robot dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan
penekanan pada tombol keyboard. Robot dapat pula bergerak secara otomatis
yaitu mengikuti jalur hitam menggunakan microkontroler AT89S2051.
Ringkasan Alternatif
Robot dibuat untuk membantu pekerjaan manusia yang beresiko tinggi
pada keselamatan kerja manusia. Robot dapat dikendalikan oleh seorang operator
untuk melaksanakan tugasnya. Seiring dengan perkembangan teknologi
elektronika, robot dibuat untuk bekerja sendiri tanpa operator dengan kemampuan
intelegensi yang dapat ditambah. Untuk mencapai tujuan tersebut, digunakan dua
metode, yaitu metode analisis dan rancangan. Untuk metode analisis penulis
menggunakan beberapa tahapan penguraian sebagai tahapan analisis yang
meliputi analisis masalah, deskripsi umum sistem, analisis kebutuhan sistem,
analisis rangkaian perangkat keras, analisis pengguna dan analisis perangkat
lunak. Kemudian pada metode rancangan terdapat dua penguraian model
perancangan yaitu perancangan secara hardware dan perancangan secara
software. Robot dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan
penekanan pada tombol keyboard. Robot dapat pula bergerak secara otomatis
yaitu mengikuti jalur hitam menggunakan microkontroler AT89S2051.