Robot merupakan teknologi yang dapat mempermudah dan mengurangi resiko dalam proses pencarian korban bencana. Robot yang digunakan untuk melakukan pencarian korban menggunakan sumber tegangan yang terbatas pada baterai internalnya sehingga membatasi operator dan robot tersebut ketika bekerja. Selain itu baterai internal yang berada pada robot membuat konstruksi robot menjadi besar sehingga pergerakannya terbatas. Metode tethered mengatasi masalah sumber tegangan internal mobile robot, baterai yang terpisah dari robot membuat ukuran robot kecil dan dapat bekerja tidak terbatas dengan sumber tegangan internalnya. Untuk mempermudah dalam proses pencarian korban bencana maka robot dilengkapi dengan kamera dan sensor pendukung seperti, sensor jarak, sensor keberadaan korban(thermal), sensor suhu lingkungan sekitar dan sensor gas untuk mendeteksi adanya kebocoran gas di wilayah bencana tersebut. Sensor-sensor tersebut akan mengirimkan data berupa jarak antara robot dengan benda-benda di sekitar robot, data keadaan korban di wilayah bencana, data suhu di sekitar robot dan data kadar gas beracun. Data-data sensor tersebut kemudian dikirimkan ke komputer operator untuk menentukan tindakan yang akan dilakukan robot selanjutnya. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu robot dapat mengirimkan informasi wilayah bencana berupa kemungkinan adanya kebakaran dan kebocoran gas beracun, robot dapat mengirimkan informasi kondisi korban di simulasi wilayah bencana yang relatif datar, robot dapat melintasi lorong-lorong dan reruntuhan simulasi wilayah bencana sejauh 2 meter dan kesalahan pengukuran rata-rata sensor jarak 3.7 cm.bencana adalah mobile robot. Mobile robot pada umumnya bekerja

The robot is a technology that can simplify and reduce the risk of disaster victims in the search process. Robots are used to search the victims is a mobile robot. Mobile robots are generally working with the voltage source is limited to the internal battery thus limiting the operator and the robot when it works. In addition, an internal battery that is on the robot makes construction robot becomes large so that its movement is limited. Tethered method to overcome the problem of mobile robot's internal voltage source, the battery separate from the robot makes small robot size and can work is not limited to the internal voltage source. To facilitate the search process affected the robots equipped with cameras and sensors such support, proximity sensor, the sensor where the victim (thermal), the environment temperature sensors and gas sensors to detect a gas leak in the disaster area. The sensors will transmit data such as the distance between the robot with objects around the robot, the data state of the victims in the disaster area, the temperature data around the robot and the data content of toxic gases. The sensor data is then sent to a computer operator to determine the action to be performed next robot. The results of testing the overall system produces the expected output that the robot can transmit information in the form of a possible disaster area fire and toxic gas leak, the robot can send information on the victim's condition simulated disaster area is relatively flat, the robot can traverse the halls and ruins simulated disaster area as far as 2 meters and the average measurement error is 3.7 cm distance sensor.

https://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptunikompp-gdl-girilayaba-32769