Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Quadcopter dengan Misi Terbang Follow-me pada Matra Longitudinal: Penerapan Sensor Sinyal Wi-Fi pada Quacopter Follow-me
Afiyanda Septa Dharmawan (2020) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Quadcopter merupakan UAV jenis rotary-wings dengan sistem pedorong berupa empat buah motor. Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan pembuatan sistem quadcopter dengan misi terbang follow-me, meggunakan pembacaan nilai RSSI dari Wi-Fi sebagai referensi bagi WeMOS untuk mengirimkan perintah ke flight controller agar quadcopter dapat mengikuti atau menjauhi transmitter secara otomatis tanpa ada control dari remot control atau waypoint. Penyelesaian tugas akhir ini menggunakan metode studi literatur, perancangan dan perakita, pengumpulan data, dan analisis data. Hasil akhir dari tugas akhir ini adalah quadcopter yang dapat mengikuti atau menjauhi pemancar sinyal dan menahan posisi berdasarkan besar nilai kuat sinyal Wi-Fi.
Ringkasan Alternatif
Quadcopter is a rotary-wings type of UAV with four motors as thrust provider. This Final Project explain about designing and making of follow-me system,using Wi-Fi RSSI value as reference for WeMOS to send command to flight controller so the quadcopter will follow the transmitter auotnomously without control from radio controller or waypoint. The settlement of this Final Project using study of literature, designing and assembling the follow-me system, cdata collecting, and analysis data from flight test. Outcome of this Final Project is hthe quadcopter can follow or distance itself autonomously based of the Wi-Fi RSSI value.