Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Quadcopter dengan Misi Terbang Follow-me pada Matra Longitudinal: Pemilihan Komponen dan Kaji Stabilitas Terbang
Fawwaz Ichsanul Amal (2020) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Quadcopter dengan misi terbang follow-me dapat dirakit dengan pemilihan komponen quadcopter secara umum dan komponen khusus untuk misi terbang. Komponen yang mendukung untuk misi terbang ini ialah sensor Bluetooth dengan perubahan 50 nilai PWM dan jangkauan sinyal maksimum sejauh 58,9 meter. Sensor Wi-Fi memiliki perubahan 80 nilai PWM dan jangkauan sinyal maksimum sejauh 182,5 meter pada pengujian di luar ruangan. Quadcopter mengalami pengujian manuver dan misi terbang follow-me untuk mengetahui respon sikap quadcopter ketika quadcopter bergerak maju menggunakan remote controller dan berada pada kondisi misi terbang follow-me. Metode pengujian manuver yang digunakan ialah impulse dan doublet. Hasil yang didapatkan dari pengujian manuver ialah respon sikap quadcopter berupa short period pitch oscillation dengan durasi peredaman oskilasi rata-rata sebesar 801,2 milisekon ketika metode doublet diberikan dan 1002 milisekon ketika metode impulse diberikan pada kestabilan longitudinal dan respon sikap quadcopter berupa dutch roll dengan peredaman oskilasi rata-rata selama 1001 milisekon dan perubahan sudut rata-rata yaw sebesar 3,602 derajat. Pengujian metode impulse sebesar 1202 milisekon dan perubahan sudut yaw rata-rata sebesar 2,172 derajat. Hasil dari pengujian misi terbang ialah rata-rata durasi delay sebesar 2,49 detik dan durasi peredaman oskilasi rata-rata sebesar 199,75 milisekon.
Ringkasan Alternatif
Quadcopter with flying mission follow-me can be created with common components and special components for flying mission. Supported components for this flying mission are Bluetooth sensor with 50 of PWM changing and maximum range 58,9 meter. Wi-fi sensor has 80 of PWM changing and maximum range 182,5 meter at outside. Quadcopter is got maneuver testing and follow-me testing for knowing attitude response of quadcopter when it goes ahead with remote controller and it is on follow-me testing. Methods of maneuver testing are impulse and doublet. Result from maneuver testing at longitudinal dynamic stability are attitude response like short period pitch oscillation with 801,2 milisecond avarage damping time on doublet testing and 1002 milisecond on impulse testing. At lateral dynamic stability, dutch roll with 1001 milisecond avarage damping time and 3,602 degree changing yaw angle on doublet testing. Impulse testing has 1202 milisecond avarage damping time with 2,172 changing yaw angle . Result from follow-me testing is 2,49 second avarage of delay and 199,75 milisecond avarage damping time.