Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Quadcopter Dengan Misi Terbang Follow-Me Pada Matra Longitudinal: Kaji Sistem Kendali Menggunakan Smartphone Android
Arief Setia Budhi (2020) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Android merupakan sistem operasi pada telepon seluler yang cerdas (smartphone) yang dikembangkan oleh Google. Perangkat android ini juga dapat mengendalikan quadcopter pada smartphone android melalui sambungan bluetooth. Oleh karena itu pada tugas akhir kali ini penulis akan merangcang, membuat, dan mengoperasikan quadcopter yang sistem kendalinya melalui aplikasi menggunakan komunikasi bluetooth. Aplikasi pada smartphone android dibuat dengan menggunakan MIT App Inventor. Aplikasi smartphone android mengirimkan data atau perintah ke mikrokontroler untuk diubah menjadi 50 sinyal PWM. Mikrokontroler yang digunakan untuk mengolah data adalah Arduino Uno ATMega. Setelah diolah oleh mikrokontroler sinyal PWM dikirim ke flight controller. Flight controller yang digunakan adalah APM 2.8. Output dari flight controller dikirim menuju brushless motor untuk mengatur kecepatan sehingga quadcopter dapat terbang. Hasil yang didapatkan adalah aplikasi smartphone android dapat berfungsi dengan baik dan dapat terhubung dengan quadcopter menggunakan komunikasi bluetooth. Jarak maksimal antara aplikasi smartphone android dengan quadcopter menggunakan komunikasi bluetooth pada ruang terbuka sebesar 58,9 meter, ruang tertutup sebesar 74,5 meter, dan ruang tertutup dengan dihalangi oleh tembok setebal 20 cm sebesar 15,7 meter, sedangkan menggunakan komunikasi wifi pada ruang terbuka sebesar 182,5 meter. Respon quadcopter dengan input 50 PWM dari aplikasi smartphone android dapat merubah sudut desired pitch sebesar 1,91 - 4,88 derajat dan desired roll sebesar 1,72 - 5,45 derajat.
Ringkasan Alternatif
Android is an operating system on smart cellular phones (smartphones) developed by Google. Android can also control a quadcopter on an Android smartphone via Bluetooth connection. Therefore, in this final project the author will construct, make and operate a quadcopter whose control system is through an application using bluetooth communication. The application on the Android smartphone is made using MIT App Inventor. The android smartphone application send data or commands to the microcontroller to be converted into 50 PWM signals by using Arduino Uno ATMega. After processed, PWM signals are sent to the flight controller which is APM 2.8. The output of the flight controller is sent to the brushless motor to adjust the speed so that the quadcopter can fly. Results obtained are the android smartphone application can function properly and can be connected with a quadcopter using bluetooth communication. Maximum distance between the android smartphone application with the quadcopter in an open space is 58.9 meters, closed space of 74.5 meters, and closed space blocked by a wall of 20 cm thick by 15.7 meters, meanwhile when using wifi communication in an open space condition is 182,5 meters. Quadcopter response with 50 PWM input from the android smartphone application can change the desired pitch angle of 1.91 - 4.88 degrees and desired roll of 1.72 - 5.45 degrees.