Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Quadcopter dengan Sistem Pengolahan Citra: Kaji Pengolahan Citra untuk Misi Terbang Simulasi Pencarian dan Peneyelamatan
Larassati Hairunnisa (2021) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Sistem operasi pencarian TIM SAR terdiri dari 3 jalur, yaitu jalur darat, laut dan udara. Sebelum melakukan pencarian target maka diperlukan strategi jalur pencarian dan jalur udara menjadi pilihan untuk pencarian dengan lingkup yang cukup luas. Menggunakan Helikopter dengan berisi tim, kemudian di turunkan beberapa tim dari helikopter untuk mencari korban pada titik-titik tertentu. Quadcopter dengan sistem pengolahan citra kini menjadi sebuah rancangan dalam tugas akhir ini, dengan dipasang kamera optic menjadi pendukung komponen quadcopter untuk mendeteksi objek yang telah ditentukan. Quadcopter terbang secara automatis dari home menuju waypoint 1 yang mengacu pada titik koordinat GPS yang telah ditentukan, waypoint 1 menjadi titik pendaratan quadcopter karena wahana ini telah dirancang untuk melakukan misi terbang yaitu mendeteksi suatu objek yang telah ditentukan menggunakan bahasa pemograman Phyton dan pustaka OpenCV, setelah objek terdeteksi oleh kamera kemudian hasil gambar akan diolah dan dikontrol menggunakan Raspberry Pi serta memberikan perintah kepada Pixhawk sebagai flight controller yang dipasang pada quadcopter agar dapat landing tepat di atas objek tersebut, dan setelah itu quadcopter diam selama 10 detik kemudian kembali secara automatis kembali ke tempat semula yaitu ke home. Misi terbang ini mensimulasikan sistem operasi pencarian dan penyelamatan menggunakan quadcopter yang dikendalikan oleh Tim SAR saat terjadi suatu bencana, quadcopter ini berfungsi mencari calon korban di sekitar lokasi tempat kejadian perkara, kemudian setelah ditemukan calon korban quadcopter tersebut membawa calon korban ke tempat evakuasi.
Ringkasan Alternatif
The search operation system for the SAR Team consists of 3 routes, namely land, sea and air routes. Before searching for targets, a search path strategy is needed and air routes are options for coverage with a fairly broad scope. Using a helicopter containing a team, then dispatch several teams from the helicopter to search for victims at certain points. Quadcopter with image processing system is now a design in this final project, with an optical camera that supports the quadcopter components to fulfill the specified object. The quadcopter fly automatically from home to waypoint 1 which refers to the predetermined GPS coordinate point, waypoint 1 becomes the quadcopter landing point because this vehicle has been designed to carry out a flight mission, namely running an object that has been determined using the Python programming language and the OpenCV library, after the object is detected by the camera then the image results will be processed and controlled using the Raspberry Pi and give orders to the Pixhawk as a flight controller installed on the quadcopter so that it can land right on top of the object, and after that the quadcopter stand still for 10 seconds then return automatically back to its original place, namely home. This flight mission simulates a search and rescue operating system using a quadcopter controlled by the SAR Team when a disaster occurs, this quadcopter functions to search for potential victims around the scene of the incident, then after being found the potential victim the quadcopter brings the victims to the evacuation site.