Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Quadcopter with Image Processing System: Image Processing Study for Object Tracking and Following Flight Mission
Fauzan Hanif Mahendra (2021) | Tugas Akhir | -
Bagikan
Ringkasan
Perkembangan teknologi pada bidang dua dimensi sudah semakin pesat. Banyak cara telah dilakukan dalam mengembangkan teknologi dua dimensi. Salah satunya adalah dengan memperbaiki kualitas citra menjadi lebih baik. Hal ini yang disebut pengolahan citra (Image processing). Perkembangan teknologi pengolahan citra sudah mulai diterapkan di sektor pertanian, transportasi, industri, dan UAV(Unmanned Aerial Vehicle) dengan kemampuan mendeteksi objek secara otomatis. Maka dalam tugas akhir ini penulis merancang UAV yaitu quadcopter agar dapat mendeteksi objek dan melakukan misi terbang object tracking and following secara autonomous dengan pendeteksian diameter objek terhadap ketinggian terbang. Lalu quadcopter akan mencari titik tengah dari frame dan kontur objek, setelah itu quadcopter akan melakukan pergerakan secara otomatis. Pengujian dilakukan dengan menguji kemampuan mendeteksi dan mengikuti objek dengan diameter 20 cm hingga 60 cm dan ketinggian 1 meter hingga 5 meter. Hasil menunjukan bahwa objek akan terdeteksi ketika memenuhi jumlah minimun kontur area yang akan dideteksi, semakin besar objek, maka akan semakin besar jumlah kontur area yang didapatkan. Sebaliknya, semakin kecil objek, maka akan semakin kecil jumlah kontur area yang didapatkan. Delay, lagging, dan kondisi angin mempengaruhi pendeteksian sehingga hasil kecepatan yang didapatkan beragam.
Ringkasan Alternatif
Technological developments in two dimensional field have developed rapidly. Many ways have been done in developing two-dimensional technology. One of them is to improve the quality of the image for the better. This is called image processing. The development of image processing technology has begun to be implemented in agriculture, transportation, industrial, and UAV (Unmanned Aerial Vehicle)sector with the ability to detect objects automatically. So in this final task the author designed a UAV that is a quadcopter in order to be able to detect objects and perform object tracking and following missions autonomously by detecting the diameter of the object against the flying altitude. Then the quadcopter will look for the middle point of the frame and the contour of the object, after which the quadcopter will move automatically. Testing is carried out by testing the ability to detect and follow objects with a diameter of 20 cm to 60 cm and a height of 1 meter to 5 meters. The results show that the object will be detected when it meets the number of minimun contour areas to be detected, the larger the object, the greater the number of contours of the area obtained. On the other hand, the smaller the object, the smaller the amount of contouring the area gets. Delays, lagging, and wind conditions affect detection so the speed results vary.