Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Alat Penuntun Arah Untuk Penyandang Tunanetra Dengan Output Suara Berbasis Raspberry Menggunakan kamera
Asep Saipudin NIM. (2018) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Kebutuhan penuntun arah untuk penyandang tunanetra di dalam ruangan sangat diperlukan oleh penyandang tunanetra untuk mengetahui informasi keadaan di dalam ruangan. Penelitian ini akan membahas tentang rancang bangun alat penuntun arah untuk penyandang tunanetra dengan output suara berbasis raspberry pi menggunakan kamera. Perancangan sistem alat penuntun arah untuk penyandang tunanetra ini dibuat dalam bentuk box dan disimpan dipinggang pengguna enggunakan ikat pinggang, isi dari box terdiri dari raspberry pi dan speaker, sensor ultrasonik diletakkan bagian lutut sebelah kanan untuk mengukur jarak depan dan kanan, lutut kaki sebelah kiri untuk mengukur jarak kiri, dan kamera di tempatkan di dahi penyandang tunanetra. Sensor ultrasonic HC SR-04 dan kamera merupakan masukan (input) dari sistem ini yang akan diproses oleh raspberry pi. Setiap masukan tersebut akan diolah raspberry pi untuk menentukan arah mana yang akan menunjukkan jalan untuk penyandang tunanetra. Sistem penuntun arah untuk penyandang tunanetra ini diawali dengan memakai sensor ultrasonik HC SR-04 dan kamera, kemudian berjalan sesuai keinginan penyandang tunanetra, jika pada saat berjalan alat mendeteksi sebuah halangan atau warna, alat akan mengeluarkan output berupa suara yang akan menunjukkan bahwa ada halangan yang terdeteksi oleh kamera, kemudian output suara juga akan menunjukkan arah yang tidak ada halangan atau tidak terdeteksi oleh kamera sebuah halangan. Hasil pengujian sistem dengan pendeteksian warna (merah, biru dan kuning) persentase keberhasilan mendeteksi warna biru 75% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk warna biru adalah (0 0 255) , warna merah 100% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue)untuk warna merah adalah (255 0 0), warna kuning 75% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk warna kuning adalah (255 255 0) dan hasil pengujian sistem dengan pendeteksian kombinasi warna mendapatkan persentase tingkat keberhasilan adalah 100% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk kombinasi warna adalah (255 255 255).
Ringkasan Alternatif
The need for direction guidance for the visually impaired indoors is needed by the blind person to know the information of the situation in the room. This research will discuss about the design of direction guidance tool for the blind people with raspberry output voice based pi using the camera. The design of the direction guidance system for the blind person is made in the form of a box and kept at the waist of the user using a belt, the contents of the box consists of raspberry pi and speakers, ultrasonic sensors placed on the right knee to measure the distance front and right, left leg knee for Measure the distance left, and the camera is placed on the forehead of the visually impaired. Ultrasonic sensor HC SR-04 and camera are input (input) of this system which will be processed by raspberry pi. Each input will be processed raspberry pi to determine which direction will show the way for the blind. This direction guidance system for people with visual impairment begins by using HC SR-04 ultrasonic sensor and camera, then runs according to the desires of the visually impaired, if at the time the tool detects an obstruction or color, the tool will output a sound output that will indicate that there is detected barrier by the camera, then output the sound will also show the direction that no obstruction or undetected by the camera a hitch. The results of testing the system with the color detection (red, blue and yellow) The percentage of success detected the blue color is 75% because the decimal code RGB (Red Grean Blue) for blue is (0 0 255), red color 100% because red decimal RGB (Red Grean Blue)code for red is (255 0 0), color yellow 75% because the decimal code RGB (Red Grean Blue) for yellow color is (255 255 0) and system test results with color combination detection get percentage success rate is 100% because the RGB (Red Grean Blue) decimal code for color combination is ( 255 255 255).