Perpustakaan judul masih dalam tahap pengembangan, admin siap menampung kritik dan saran
Rancang Bangun Alat Penuntun Arah Untuk Peyandang Tuna Netra Dengan Output Suara Berbasis Mikrokontroler
Dede Samsudin NIM. (2016) | Skripsi | Teknik Elektro
Bagikan
Ringkasan
Pada alat penuntun arah untuk penyandang tuna netra dengan output suara berbasis mikrokontroler ini, menggunakan sensor ultrasonik SR-04 yang mempunyai jarak mendetiksi suatu benda sekitar 3cm sampai 400cm. Ketika di sekitar penyandang tuna netra ada sebuah hambatan atau benda yang menghalanginya, sensor ultrasonik akan mendeteksi benda tersebut yang nantinya hasil pendeteksian sensor ultrasonik akan dipantulkan atau dikirimkan pada bagian proses yaitu mikrokontroler Atmega 328, kemudian mikrokontroler akan mengaktifkan data suara untuk arah yang ada pada bagian penyimpanan data suara yang berupa IC ISD25120 yang mempunyai lama waktu untuk merekam yaitu 120 detik, dan akan dikeluarkan melalui speaker yang telah dikuatkan oleh penguatan audio. Sedangkan sensor kompas HMC5883L akan mendeteksi keberadaan penyandang tuna netra dengan cara menyelaraskan medan magnet bumi dan hasilnya akan dikirimkan pada mikrokontroler, setelah itu mikrokontroler akan mengaktifkan data suara untuk posisi yang ada pada penyimpanan data suara yang selanjutnya suara tersebut akan dikeluarkan melalui speaker sehingga penyandang tuna netra akan mengetahui bahwa sedang menghadap ke arah mana. Dari hasilpengujian sistem penuntun arah untuk penyandang tuna netra dengan output suara ini dapat bekerja dengan baik ketika sensor ultrasonik mendeteksi suatu hambatan dan membandingkan masukan dari sensor kiri, sensor kanan dan sensor depandengan batas minimum untuk keamanan penyandang tuna netra yaitu pada jarak 50 cm sedangkanjangkauan jarak maksimal yang dapatterdeteksiolehsensor ultrasonik yaitu pada jarak 400 cm.
Ringkasan Alternatif
The tool guide direction for the blindman with voice output based on microcontroller, using the SR-04 ultrasonic sensors which have distance an object around 3cm-400cm. When around the blind there is an obstacle or object in the way, ultrasonic sensors will detect the objects that will be the result of the detection of ultrasonic sensors will be reflected or transmitted in the process that the microcontroller Atmega 328, then the microcontroller will activate the voice data to the direction of section voice data storage in the form of IC ISD25120 that has a long time to record is 120 seconds, and will be issued through the speakers that have been corroborated by the audio reinforcement. While the compass sensor will detect the presence HMC5883L blind persons by means of aligning the magnetic field of the earth and the results will be sent to the microcontroller, after which the microcontroller will activate the voice data to an existing position in the voice data storage that will be issued next sound through the speakers so that the blind will know that are facing which direction. From theresults of testingguidance systemforthe blinddirectionswith voice outputcanwork wellwhenthe ultrasonicsensordetectsanobstacleandcompareinputsfromsensorsleft, rightandfront sensorsensorwitha minimumlimitforthe security ofthe blindareat a distance of50cm, while reachthe maximumdistancethatcan bedetectedby theultrasonicsensorthat isat a distance of400cm.