Alat peraga mesin pemindah barang berbasis PLC merupakan salah satu media yang dapat digunakan untuk mempelajari cara pembuatan program menggunakan PLC pada sistem otomasi industri. Oleh karena itu dipilihlah pembuatan alat peraga mesin pemindah barang berbasis PLC pada pelaksanaan tugas akhir ini yang diharapkan dapat digunakan sebagai bahan praktikum mahasiswa dalam mempelajari cara pembuatan program menggunakan PLC. Alat peraga pemindahan barang bertujuan untuk memindahkan tiga material barang yang berbeda yaitu alumunium, plastik hitam, dan plastik putih dengan ukuran diameter 40 mm dan tinggi 20 mm dimana barang tersebut kemudian akan disortir menggunakan alat peraga yang lain. Alat peraga ini menggunakan dua sistem aktuator yaitu feeder system dengan menggunakan konveyor, dan handling system dengan menggunakan lengan mekanis dan vakum. Dalam feeder system diperlukan dua buah DAC sebagai stopper untuk mengatur urutan benda yang akan diambil oleh sistem handling pada konveyor. Stopper bekerja dan diatur oleh sensor fotoelektrik. Handling system menggunakan bantuan stopper statis untuk menahan barang yang kemudian akan divakum, diangkat dan dipindahkan oleh lengan mekanis dari konveyor pemindah barang ke konveyor mesin sortir. Sistem lengan mekanis menggunakan vakum, DAC sebagai pengangkat dengan motor DC sebagai penggerak dan dibatasi oleh dua buah limit switch. Motor DC dirancang untuk putaran clockwise dan counterclockwise, untuk itu dibutuhkan dua buah relay. Alat peraga ini membutuhkan 8 input dan 8 output sehingga memerlukan PLC dengan 20 I/O. Alat peraga yang dibuat dapat berfungsi dengan baik sehingga dapat digunakan sebagai simulator pemindahan barang yang dikontrol oleh modul elektrik atau sebuah PLC. Kata kunci: Feeder system, Handling system, Sensor, Aktuator.

Distributor machine simulator for goods with using PLC is one medium which can be used to learn how to use PLC programming in industrial automation systems. Therefore, distributor machine simulator for goods was choosen on the final project which expected can be used as a medium of student practice on how to made a program by PLC. Simulator transfer of goods intended for transferring three different material items namely aluminium, black plastic, and white plastic with a diameter of 40 mm and height 20 mm where the items will then be sorted using other simulator. The simulator uses two actuators that are feeder system using a conveyor system, and handling system using a mechanical arm and a vacuum. The feeder system requires two DAC as a stopper to adjust the items sequence to be taken by the conveyor handling system. Stopper working and regulated by the photoelectric sensor. Handling system using static stopper to hold the items and then be vacuum, lifted and moved by a mechanical arm from transferring's conveyor into sorting's conveyor. Mechanical arm system uses a vacuum, the DAC as a DC hoist with a motor as actuators and limited by two limit switches. DC motors are designed to spin clockwise and counterclockwise, for it is required two relays. This simulator requires 8 inputs and 8 outputs therefore it requires PLC with 20 I / Os.. This simulator is functioning properly so that it can be use as a distributor machine simulator which can be controlled either electrically or using a PLC. For controlling electrically, the tool is equipped with its own electrical control module. Keywords: Feeder system, Handling system, Sensor, Actuator.

http://digilib.polban.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=read&id=jbptppolban-gdl-rianprasat-8443